【摘 要】
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磁流变阻尼器(magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞特性会影响控制精度,因此需要对磁流变阻尼器
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磁流变阻尼器(magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞特性会影响控制精度,因此需要对磁流变阻尼器进行建模分析。首先提出了改进的动态迟滞单元(modified dynamic hysteresis operator,MDHO),MDHO能够描述不同的输出幅值;然后在MDHO的基础上提出了MR阻尼器的迟滞模型,在该模型中磁流变阻尼器的输出阻尼力表示为MDHO的滞变阻尼力与粘滞力两部分;最后利用改进的粒子群算法(modified particle swarm optimization,MPSO)进行参数辨识。实验结果表明,基于动态迟滞单元的磁流变阻尼器的迟滞模型能够有效模拟MR阻尼器的实际特性。
Magneto-rheological damper (MR damper) has good application prospect in vibration control. However, due to the inherent non-linear hysteresis characteristic of MR damper, it will affect the control accuracy. Therefore, Conduct modeling analysis. Firstly, an improved dynamic hysteresis operator (MDHO) is proposed. MDHO can describe different output amplitudes. Based on MDHO, a hysteresis model of MR damper is proposed. In this model, the MR damper The output damping force is expressed as the hysteresis damping force and the viscous force of MDHO. Finally, the parameters are identified by the modified particle swarm optimization (MPSO). The experimental results show that the hysteresis model of MR damper based on dynamic hysteresis element can effectively simulate the actual characteristics of MR damper.
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