压电智能结构是以压电元件（集成压电传感器和压电作动器）为核心，以精密机械为支撑，集成了控制器的新型结构。它具备结构紧凑、集成度高，无需外加传感器和作动器，整体结构简单、安装方便、应用灵活等特点。压电智能结构应用于减振系统中，可以减小甚至消除轻型精密设备的环境振动，为设备中的关键运动机构提供平稳的工作环境，提高精密设备的综合性能。本文根据被动隔振和压电智能块的需求分析，选择合适的金属材料，通过理论计算与有限元分析的方法设计出外围精密机械的最终模型，并实验测试它的垂向刚度。分析了压电传感器和作动器的功能需求，选择合适的压电材料，设计压电智能块的结构与尺寸，并对压电传感器进行理论研究，设计实验方案，标定其灵敏度。提出了一种改进Bouc-Wen模型，通过修改形状控制参数使其能够模拟压电陶瓷作动器的非对称迟滞曲线，利用粒子群优化算法辨识了所需的模型参数，进一步研究了基于模型的前馈补偿控制、前馈加PI反馈补偿控制对于实现高精度位移输出的效果，实验结果表明，在相同的控制策略下，基于改进模型的控制效果更佳。建立了单支撑系统的模型，推导其传递函数，设计实验方案，测试得到压电智能结构的频率响应曲线，应用单支撑系统模型的分析结果，确定传递函数的数学模型，最后利用试凑法和粒子群算法辨识了传递函数的相关参数。