运动控制算法相关论文
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到......
随着工业智能制造4.0时代的到来,多轴运动控制系统被广泛运用于各个领域。本文利用多轴运动控制系统高速、高精度的特性,来解决传......
现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平......
超声心动图是目前临床心脏病诊断检查中主要的无创性方法，本文提出了用机械臂系统来辅助医生进行超声心动图检查的设想。本设计的研......
海底油气管线承担着输送油、气、水及其他化学药剂等的重要功能,海底管线的检测和维护作业多使用水下巡线机器人来进行,水下巡线机......
近年来,新一代智能制造的发展受到了各国越来越多的关注,并作为国家战略层面来规划,如德国的《国家工业战略2030》、美国的《美国......
仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点，而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的，乃至有关整个领域发展......
运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前，国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界......
输入整形技术是开环输入调制方法,利用开环来抑制系统的残留振荡,因而在高精度系统中得到了广泛应用。滑模变结构控制是非线性理论......
本文以基于2UPR/RPS并联机构的混联机器人为控制对象,针对其在搅拌摩擦焊上的应用,基于STM32F4与FPGA开发了适用于搅拌摩擦焊机器......
胶黏剂行业的不断普及,正在推动着点胶机市场的进一步扩展。并且,随着机器人技术的不断发展,自动化点胶机的运用已经取代了传统的......
本文在国家自然科学基金的资助下，研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
科学研究进程表明,足式机器人的运动正由静态行走,向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸,传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能,......
传统的足式机器人多由刚性构件组成,因此承载能力、速度以及稳定性受到了极大限制。研究表明,通过在机器人中加入柔性构件,可以简......
本文主要介绍了对四轮足球机器人运动控制算法的研究。首先，本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学......
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机......
对空间机器人操作臂与安装平台之间耦合关系进行了分析,建立了空间机器人各关键部件的模拟器,并组建起硬件仿真试验平台.基于该平......
运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、......
天然石材因其稳定的物理和化学特性,被广泛应用于建筑装饰、精密机械、仪器仪表和工艺美术等行业。天然石材属于典型的硬脆性材料,......
为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了......
为检验自由飞行空间机器人（FFSR）系统各个部件电接口传递信息的正确性及系统在轨执行任务的能力,采用数值模拟方法,通过软硬件结合的......
由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态,所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高.为此,分析了足球机器人的......
在我国工业系统不断完善的背景下,数控机床在工业生产中扮演着极为重要的角色,因为它的运行质量将会直接影响生产零件的精确性。受......
以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主一从式计算机控制的模式，从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运......
随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重......
自主移动堆垛叉车作为自动化仓储物流的重要组成部分。为实现自主移动堆垛叉车自主移动控制,以叉车平台和自主移动堆垛叉车为研究......
在实际工业生产中,圆管—圆管之间相贯的管件应用十分广泛。圆管的相贯线焊缝结构复杂,是一种比较复杂的三维空间曲线,目前有针对......
异型石材曲线锯切加工能够获得较高的切削线速度和切削效率，但其锯切参数的选定以及锯片尺寸导致过切的问题，需要新的运动控制算法来......
该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来,融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基于ARM系列嵌入式芯片STM32作为主......
为提高航发叶片前后缘加工精度和加工效率,通过对当前航发叶片前后缘磨削加工中存在的问题进行分析,结合当前叶片前后缘加工工艺要......
随着虚拟现实技术的发展及其应用场景的丰富,利用虚拟现实技术进行数字化仿真的方式受到了各行各业的青睐。一般情况下,所设计的虚......
本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟......
近些年来，随着经济的发展，环境污染的加重，人类的健康问题已成为人们普遍关注的问题之一。因此，对于健康问题，人们采取的措施是预防为主......
为了实现高精度光学非球面元件超精密抛光加工的需要,设计了光学非球面磁性复合流体抛光运动控制算法。通过分析光学非球面磁性复......
传统的PID算法因控制器运算速度过慢存在超调量,不能适用于传动部件间隙大的在一些仪器(百分表)和特殊设备(数控机床)上。为提高控......
电加工是利用正负电极在击穿绝缘电介质后，瞬时放电，产生的高温来熔融加工材料。由于电加工原理的特殊性，在对高硬高脆特种材料的加工......
AGV因具有高度柔性化、自动化的特点,在现代化工厂中的应用越来越普遍。针对目前磁导航AGV标签动作指令单一,运动控制算法复用性差......
对空间机器人操作臂与安装平台之间耦合关系进行了分析,建立了空间机器人各关键部件的模拟器,并组建起硬件仿真试验平台。基于该平......
建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题,建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由......
随着人口老龄化的加剧,脑卒中患者数量也在不断增加。上肢作为人体日常生活必不可少的关键部位,对上肢的康复治疗也显得尤为重要。......
运动控制技术在许多领域得到广泛应用。随着现代电子工业和电子生产设备的发展,运动控制技术成为不可或缺的关键技术之一。本文针......
针对混凝土喷射机传统控制方式存在操作机手劳动强度高、混凝土回弹量大、喷射效率低等缺点。本文以一台混凝土喷射机多关节臂架系......
