运动姿态相关论文
动力总成的运动姿态直接影响着汽车振动性能和舒适性能,而常规的加速度信号特征往往无法有效表征出动总的低频运动特征.文章基于频......
为了对健美操运动员上肢运动姿态进行实时有效的捕获,此次课题实验对微惯性传感器等进行了探究,通过融入二级扩展卡尔曼滤波算法的......
视频测量作为融合传统摄影测量、光学测量、机器视觉与数字图像处理分析、三维重建等的交叉学科,具有环境适应性强、非接触、频响......
每当我看见那些自由自在游来游去的鱼儿,除了羡慕就是好奇:它们是怎么在水里活动自如的?怎样保持平衡的呢?它身上的那些鱼鳍在运动......
假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......
为了对外骨骼机器人的行进过程进行快速、有效、稳定的控制,需要对机器人步态信息进行识别,识别结果的精确性将直接影响整个系统的......
船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看,减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善,而减纵摇的问题还没有得......
针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题.提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法.首先使用激光跟......
针对当前红外遥感图像重构方法存在时耗时长、误差率大等问题,提出一种红外遥感探测下运动姿态多目标图像重构方法。首先将红外遥......
针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激......
本论文基于国家文物局的《文物出土现场保护移动实验室研发》国家科技支撑项目,这一项目主要是解决文物出土现场的勘探、测绘、分......
由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性的非线性。这就导致船舶运动姿态进行控制具......
手势识别是人机交互及模式识别领域的一项重要研究内容，而手语识别隶属于手势识别。手语识别的研究方式可分为基于视觉和基于非视觉......
由于陆地资源的逐渐匮乏,人们开始对海洋不断的进行研究和开发。因此水下机器人就成为了开发海洋资源的重要手段之一,它可以代替人......
我国地域广阔气候条件复杂,长期受到大风天气的影响,因此动车组在运行过程中就不可避免的会受到横风的干扰,我国沿海的台风天气和......
声纳水下拖曳系统运动姿态研究 摘 要 拖曳声纳是60年代西方国家为了克服舰壳声纳因水文条件限制而发展的一种新型声纳设备......
本研究为本实验室与二炮合作项目"导弹落地阶段动态参数测量技术的研究" 的预研.本课题采用双目视觉立体成像技术,建立了适用于......
运动精度作为一项评判数控机床综合性能的重要指标,也在很大程度上对零件的加工质量起决定性作用。相较于试件切削法,仪器检测法能......
司莱斯(SLICE)船型是美国洛克西德·马丁公司研制的一型小水线面四体系列船型,自从问世就引起了世人的瞩目,它采用四支柱、四下体......
为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系......
本作品目的在于研制出一种新型的推进装置，以适用于水下机器人。利用仿生学原理，以海龟水翼法游动为原型，开发出仿海龟水翼法游动的新......
研究地面运动实体的运动姿态悬空点确定问题,在虚拟环境仿真中,四点匹配算法是常用的一种地形匹配方法。算法中悬空点的计算过程不......
人体前臂在运动过程中始终和竖直方向（或水平方向）成一定的角度关系。通过固定于前臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方......
为实现复杂背景条件下跌落试验件运动姿态参数的自动测试,采用数字图像处理技术提取复杂背景中的试验件特征图像,并利用计算机分析......
设计了模拟大型助推器分离的预试验系统,利用8个系统参数建立了参数化刚体动力学模型,优化设计后得到了满足运动姿态模拟要求的系......
针对传统运动参数测量方法估计结果偏差较大的问题，为了提高运动参数的测量精度，提出一种可变形状基的自适应运动参数识别方法。首先......
二胡演奏更注重于右手的运弓技巧,右手运弓的不稳定直接影响着音色,本人通过在师范类院校的二胡教学过程中所遇到的右手问题做成总......
本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进......
煤气储气柜柜位(容)、活塞平面倾斜度、活塞平台运行速度等都是监控煤气柜运行状态的重要指标。常用检测方法只能对其中某项指标进......
408 和508 在中国市场正热的时候，欧洲迎来了308 的改款，预计我们 略显沉寂的307 也要有变化了 改款308 的车身尺寸没有变......
通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.......
由于受到诸多随机因素的影响,海上航行舰船的姿态运动呈现复杂的动力系统的特征。可从时域的角度,采用时间序列中多维自回归模型实......
根据潜射战术导弹水下垂直运动的过程及特点,建立了导弹在水中及出水阶段的运动数学模型、推力矢量控制模型,分析了导弹水中和出水......
通过对四旋翼飞行器进行设计，使其能够在人工控制时实现一键式启动，从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5......
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型......
针对子母弹燃气囊抛撒试验中出现的气囊破裂对子弹运动特性的影响,建立了气囊抛弹的三维动力学模型。基于计算流体力学Fluent软件,......
对地形匹配问题、算法基本原理及算法的最新研究进展进行了综述,并对地形匹配算法中的失真现象进行了分析,指出了研究地形匹配算法......
设计船舶动力定位系统控制算法，使动力定位系统在船舶低速航行时通过对船首的调整实现对船舶运动姿态控制，从而实现船舶运动姿态的自......
内燃机活塞拍击现象与燃烧引起的振动和噪声在时域、频域高度重合。为了研究活塞的拍击噪声，建立了摩托车发动机活塞敲击有限元模型......
针对水下采捕装置的平衡控制问题,首先确定水下采捕装置的运动姿态控制系统方案,包括单片机、陀螺仪和加速度传感器、输出驱动模块......
针对视频跌倒检测中对目标运动状态描述不完整和识别准确率不高的问题,提出一种基于聚类和超限学习机分类模型的跌倒检测算法,通过......
该文以六履带移动机器人为研究目标，以适应越野路面及特殊功能需要，如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传......
舰船运动姿态短期预测很容易受到耦合作用以及周围环境因素的影响,导致预测结果的延时较高。对此设计了舰船运动姿态短期预测模型......
日本产业技术综合研究所宣布,该所的一个研究小组发明了一项精密测量运动物体形状的新技术,可用于运动姿态研究和材料分析等领域。......
4月14日,随着上面级的安全回收,中国航天科技集团公司一院702所在天津新一代运载火箭产业化基地圆满完成了长征五号上面级分离试验......
现有的高速摄影技术主要用于研究果实运动时以果实表面某一特征点作为果实质心的运动状态,该方法实际上只能反映出果实表面特征点......
在三维空间气浮式模拟微重力育种平台装置的设计中，为了达到控制育种装置的空间运动姿态的目的，就要通过对育种平台运动轨迹进行规划......
