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研究地面运动实体的运动姿态悬空点确定问题,在虚拟环境仿真中,四点匹配算法是常用的一种地形匹配方法。算法中悬空点的计算过程不准确,直接导致了实体运动姿态的失真。为解决上述问题,提出用悬空点的几何关系,简化悬空点的判断过程,在四个匹配点找出两个待选点;再利用局部的地形特征,确定最终的悬空点,而不依赖前一帧的匹配结果,进一步简化了计算。实验结果表明,仿真效果良好,能够真实地反映出运动实体的姿态变化过程。