【摘 要】
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针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题.提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法.首先使用激光跟踪技术获取运动姿态坐标数据点,利用径向畸变
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针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题.提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法.首先使用激光跟踪技术获取运动姿态坐标数据点,利用径向畸变处理激光照射反馈回来的激光信号,换算计算出运动姿态坐标数据点,然后曲线拟合运动姿态数据点,首先规定坐标数据点的窗口相似度,使用雅克比矩阵计算姿态数据点,得到数据点的离散点,使用曲线拟合公式拟合姿态数据的所有数据点,完成对运动姿态的拟合.实验结果表明:与传统运动姿态拟合方法相比,基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法,可以拟合更多的运动姿态数据点,是一种更优秀的拟合方法.
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