超宽带定位相关论文
针对城市化进程不断加快，城市无缝定位的需求不断增多的问题，该文提出一种应对复杂环境下单一定位系统不可靠及定位精度不高的解决方......
在移动机器人技术发展的今天,自动驾驶已经成为其核心技术。而自动驾驶机器人的先决条件是同时定位和地图构建。移动机器人需要利......
随着时代的发展,对室内定位的精度和稳定性的要求越来越高。视觉定位尽管能够获取丰富的室内信息,但只使用单摄像头定位时,快速移......
为了实现高精度室内定位，在超宽带（UWB）定位中运用天牛须搜索算法将三维定位的非线性方程组求解问题转化为最优化问题和在行人航位推......
跟随机器人需要在自主跟随的同时避开环境中的障碍物,安全区域特指环境中可以自由通行的无障碍区域。为解决跟随机器人在户外环境......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）组合的列车定位可......
近年来,随着现代城市基础建设的不断加快,大型室内设施中对于基于位置服务的精确和连续导航性能的需求也越来越大。因此,近年来面......
随着生产力的解放和人工智能的兴起,自动导引车越来越被广泛应用于各种自动化程度较高的工作场合。在装配式建筑混凝土预制车间内,......
在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相......
摘 要：系统主要对室内进行二维定位，能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制。系统以STM32F411单片机作为核心处理单元，通......
[摘 要]随着经济的持续增长，电力施工场景呈现出逐渐递增的趋势。在很多电力施工过程中按照相关规程需要设置相关施工围栏，而这些围......
溜井是矿山生产中矿岩运输的重要装置,在使用过程中常出现变形、失稳和垮塌等严重问题,给矿山企业造成巨大的经济损失。为保证矿山......
为解决日益严重的交通安全和交通拥堵问题,自动驾驶技术受到广泛关注。车辆定位是实现L3及以上自动驾驶车辆非常基础和关键的一环,......
无线传感器网络是由多个利用无线电进行交互的设备组建而来的一种网络形式,该网络能够辅助实现目标物体位置的确定,目前已经成为多......
随着自动化码头的发展,各类装卸运载车正在逐步实现无人化操作管理,针对室外码头作业环境复杂,自动化码头对无人运载车高效快速的......
随着现代化农业的发展,由于农业机械的自动导航控制可以有效提升工作效率,提高作业精度,因此智能农业机械被广泛应用于设施农业。......
由于超宽带具有非常强的多径分辨能力,因此被广泛应用在短距离定位技术领域,比较常见的是室内环境下的超宽带定位。但是由于超宽带......
近几年,对无线通信网中的定位研究越来越多,其中脉冲超宽带(IR UWB)技术由于其在多径环境中具有高分辨率的定位能力而得到广泛的重......
超宽带（JWB）定位技术和传统定位技术相比，具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透障碍物等优点，已经引起了诸多研究人员的关注。对......
超宽带定位是根据基站测定的标记点距离,基于一组非线性定位方程组,通过泰勒(Taylor)级数展开算法、Chan算法或最小二乘法解算获得......
摘要：医护服务移动机器人最重要最基础的问题之一是精确定位问题，本文将基于UWB定位算法和系统应用于医护移动服务机器人的研究，论述......
介绍了目前工程中应用较多的WiFi、蓝牙、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)室内定位技术及其特点、适宜应用的环境,提出每种定位技术都......
本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系......
针对智慧城市建设对室内定位技术的需求,研究了基于传播时间的定位方法。基于LabVIEW与MATLAB开发平台,设计了超宽带(UWB)仿真与实......
非视距（NonLine of Sight，NLOS）传播是影响超宽带（Ultra-wide Bandwidth，UWB）定位精度的一个重要因素。针对UWB定位中视距（Line of Sight，L......
针对超宽带室内定位系统中首达脉冲检测的复杂度以及精度要求，本文提出了MAX-TC算法，通过非相干能量检测与FPGA控制相结合的方法来实......
该文提出一种基于单基站六角单极定向天线阵列的到达角(Angle Of Arrival,AOA)估计方法,用于超宽带(UWB)室内精确定位。该文设计的......
GPS全球定位系统与IMU惯性导航系统组成的高精度定位系统在高架桥下、地下停车场、树木遮挡等工况下,极容易受到遮挡和干扰,导致定......
受卫星导航信号的物理特性限制,卫星导航系统在复杂环境下提供的服务性能会下降甚至不能提供服务。目前广泛研究的地面无线定位成......
随着无线通信技术的迅速发展,基于位置信息的应用需求有着极大的提升。室内定位可对丰富的室内活动场景提供多样而又便利的服务,是......
设施农业是现代化农业的主要生产方式之一,设施农业装备智能化程度体现了农业现代化水平。设计通用的移动作业平台搭载不同的作业......
针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统（Global positioning system,GPS）精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种......
为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区......
近年来,随着机器人越来越多的渗入到我们的生活中,服务机器人得到了快速的发展,其中送餐机器人成为了该领域研究的热点之一。早期......
胶结颗粒料坝是本文第一作者于2009年提出的一种环境友好的新坝型,分为胶凝砂砾石坝、胶结堆石坝(包括堆石混凝土坝)和胶结土坝,其......
煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技......
近年来UWB(Ultra-Wideband)开始被应用于室内高精度定位中,相较于传统室内定位技术,UWB具有定位精度高、抗干扰能力强、数据频率高......
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随着无线通信技术的飞速发展,无线定位已成为室内环境下位置信息获取的主要方式。超宽带定位具有发射信号功耗低,信号速率高、信道......
随着自动控制技术的发展,自动导引车辆(AGV)逐渐在工业、物流等领域广泛应用。定位技术是自动导引车辆导航系统中的关键技术之一,......
随着科技发展,无线定位技术正在逐步走入人们的生活。在目前室内定位技术尚未普及的情况下,具有自动跟随与环境识别功能的室内辅助......
针对传统移动机器人室内定位,采用摄像头、激光扫描仪即时定位并建立局部地图的计算量大、实时性较差、成本较高的问题,研究并设计......
针对超宽带定位系统受到人员运动影响,定位精度降低的问题,提出一种超宽带人员运动定位的小波阈值去噪方法。通过研究不同的小波基......
设计一种基于无载波通信超宽带技术(UWB),对消防员的位置定位进行设计的系统,克服了传统位置定位系统缺点,并一步提高对消防员的位......
超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分G......
