组合定位系统相关论文
低成本定位系统在农业、军事、航拍等领域应用十分广泛。但是随着载体类型及应用场景逐渐多样化,早期单一定位系统受限于其自身的......
为解决大直径超长钢管柱后插精准定位施工存在的问题，对钢管柱施工定位进行研究。通过采用全回转钻机安放钢套管，起钻进护壁和千斤顶......
随着国民经济、科技的发展,移动机器人在人类生活乃至国家战略领域都有着越来越广阔的应用,其对于人类社会有着重要的意义。而在未......
煤炭综采工作面智能化已初见成效,而目前综掘工作面智能化程度严重滞后,采掘失衡问题突出。煤矿巷道掘进智能化发展的首要任务是研......
全球导航卫星系统(GNSS)目前有四种体系结构，四种系统都将在本世纪二十年代全面建成并投入使用。对四种卫星定位系统信号的综合利用......
针对单一室内定位系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种新型的基于动态鲁棒容积卡尔曼滤波的超宽带(Ultra-wideband,UWB)与......
随着城市的扩张与发展,移动机器人的应用场景愈加宽泛,在室内环境中,准确的定位信息是移动机器人自主工作的前提。目前,多传感器融......
本文提出了一种基于小波熵的组合定位系统数据融合方案。对于两个子系统北斗／罗兰C的实测定位数据,先用小波多尺度变换将信号在多个......
针对GPS定位系统信号容易受到复杂环境干扰影响，本文融合了邻车位置定位校准系统、地标定位系统，通过数据融合算法对GPS定位误差......
“北斗一号”卫星和惯性测量系统定位有各自的优点和不足，开发“北斗一号”卫星/惯性组合定位系统，可以弥补双方各自的缺点，实现优势......
提出新的露天矿GNSS/伪卫星组合定位系统的结构优化模型。通过引入空间位置精度因子(Pdop)与可靠性作为优化指标,建立多目标优化模......
随着智能手机的普及和移动互联网的成熟,基于移动位置的服务亟需一种基于智能终端、高精度、可实现室内室外无缝定位的系统。但是......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象，主要研究其GPS／DR组合导航定位系统，以及基于GPS／DR导航定位系统的机器人工作边界建立与识......
研究车辆定位优化问题,关于定位精度是衡量车辆定位性能参数,针对精确地对车辆位置信息进行测量,传统方法测量误差大。为解决上述......
针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以......
传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误......
针对粒子滤波的重要性密度函数选择问题，提出一种基于集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter，EnKF）的改进粒子滤波算法。该方法利用集......
“海洋石油981”的研发实现6个“世界首次”：（1）首次采用200年一遇的风浪参数加上南海内波作为设计条件，大大提高了平台抵御灾害能力；（2）......
介绍了ＧＬＯＮＡＳＳ的组成及其运行状况，并与ＧＰＳ进行了比较。为了检验ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合定位系统的灵敏度及其定位精度，在进行大量实验的基础上，对ＧＰＳ、ＧＬＬＮＡＳＳ、ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ三种数据进行......
河海大学新增了测绘科学与技术博士后科研流动站。河海大学测绘科学与技术学科结合现代高新技术和国家经济建设的需要，注重解决我国......
为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别（RFID）辅助捷联惯性定位系统（SINS）的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID......
针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变......
对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至......
指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型......
详细介绍GPS和磁阻传感器组合定位系统的系统组成、工作原理 ,并介绍了磁阻传感器的测量原理和误差补偿算法。实验说明GPS/MR组合......
为解决扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filter,EKF）在车辆组合定位系统中因车辆加减速、转弯（以下简称机动）而存在的精度低、稳定性......
针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定......
提高舰船的定位精度以及可靠性是导航领域的热点,论文通过对目前几种船舶定位技术进行分析,提出了一种基于电子海图的船载多传感器......
伴随着我国铁路的飞速发展,列车的稳定运行越来越受到人们所重视,其中卫星导航结合惯性导航(INS)因为其具有的独特的优势一直是国......
用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法（UKF）代替传统的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）,对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和......
介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤......
现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
卫星定位和全站仪等常规测量方法对地籍测量工作发挥着至关重要的作用,但是这两种测量方法对测区环境依赖度高。惯性测量技术具有......
针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系......
ITS(智能交通系统)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。ITS是将先进的信息处理技术、数据通信技术、电子控制技术......
车载定位技术是自动驾驶核心技术之一。半遮蔽环境GPS信号弱,惯性器件误差随时间累积,使得导航设备在半遮蔽区域定位精度和稳定性......
随着铁路和城市轨道交通的快速发展,对列车的实时跟踪定位提出了更高的要求。通过运用新的定位技术来提高列车的定位精度,以保障列......
列车的位置信息是列控系统中重要的参数之一,基于多传感器融合技术的列车定位方法是提高列车定位精度的有效途径。GPS(Global Posi......
提出了一种基于卫星定位和航位推算（Dead Reckoning,DR）技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案.在卫星定位系统中,方案采用了GPS......
为实现广州洲头咀隧道工程管节沉放精确对接，设计了组合测量定位系统，研究并给出了组合定位系统的数据处理方法及多源数据融合模型，研......
