融合算法相关论文
车载式信息采集平台适用于精准农业的大时空尺度、高通量农田土壤参数测量。实时、准确地获取土壤含水率信息以及了解土壤水分动态......
移动机器人处于当前科学技术研究的前沿,代表着高科技发展的方向,移动机器人的应用场景早已拓展到与人类生活相关的各行各业,作为......
随着无线传感器网络、阵列信号处理、移动计算、集成电路等技术的不断发展以及智能终端设备的普及,分布式麦克风网络以其灵活的网......
在分析国内外大数据及数据融合研究现状的基础上，针对多维传感器产生的海量数据存在冗余性、割裂性、片面性，数据来源广、维度多、类......
针对政府建设新型高速公路路网，实现高速公路不停车快捷收费的市场需求，开展了基于融合算法的车牌识别系统的研究。普通车牌识别系统......
随着通信网络架构日益复杂及无线业务需求日益增长,可用的频谱资源越来越稀缺。利用认知无线电技术提高现有频段的利用率,是解决频......
针对目前方法进行汽车制动主动控制时，存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题，提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控......
为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，本文从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传......
随着机器人领域相关技术日趋成熟,移动机器人如今已经应用到各个行业,如工业、国防、教育、太空和家庭等领域。由于机器人所处环境......
随着科技的进步,无现金支付等新技术的普及,如何可靠、快速、准确的识别出不同人的身份,是一个亟待解决的问题。由于疫情的影响,为......
随着我国市场经济的繁荣发展,人民群众日益增长的美好生活的需求要求银行、借款平台等金融机构不断适应市场要求,为用户提供更加广......
红外图像与可见光图像均被广泛用于目标检测领域，但单模态图像难以满足低能见度道路目标检测的需求，因此本文从双模态融合角度出发，提......
近年来,随着机器人行业的快速发展,移动机器人因具有自主移动、运动灵活等特点,故在工农业生产乃至家政服务等方面都得到了广泛应......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
随着智能化水平的提高，对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备......
步态特征是指人类运动时下肢的运动特征参数,主要与时间空间相关。通过客观量化的方式将人体下肢的步态状况表示出来,用于分析被测......
积冰探测是保障飞行安全的重要手段，是飞机防除冰领域关注的重要问题。本文基于红外热波探测技术，探讨针对红外热波序列图的积冰界线......
本文基于红外与可见光视频融合系统的资源需求,设计了基于FPGA的融合系统方案,完成了红外与可见光视频融合系统的硬件设计,主要包......
近年来,伴随着人们在互联网平台上越来越多的中文信息日常交流、获取和存储,互联网上同时出现了大量的不规范的短文本信息,这些短......
3D图形检索一直是三维形状分析的重要课题,在包括分子生物学,医学,计算机辅助设计,计算机图形学,多媒体娱乐,3D打印,3D动画等众多......
针对复杂路况和现实环境条件下,传统汽车鸣笛声识别方法的分辨力不足问题,提出了一种基于变分模态分解和融合特征的汽车鸣笛声识别......
胎压监测系统（Tire Pressure Monitoring System,TPMS）是汽车安全系统的重要部分。当轮胎气压存在异常时,该系统会及时发出报警提醒......
保障装备体系能力评估对体系论证设计和研发建设具有重要意义。针对保障装备体系纵横铰链,保障能力评价数据样本小,信息贫瘠,难以......
在当今信息技术快速发展的时代,定位服务已经成为人们生活当中不可或缺的一部分。全球定位系统（Global Positioning System,GPS）在室......
作为新一代驾驶辅助技术的核心,融合算法借助感知传感器和控制器实现了车外目标的精确定位和分类。这些目标信息帮助整车控制系统......
基于视觉信息的目标识别与定位相关技术在工业应用等领域中扮演着重要角色。前期出现的单目视觉方案具有实现过程简单快速的特点,......
路径规划是移动机器人正常作业的前提,是移动机器人研究领域中的重要内容之一。目前关于机器人路径规划这一问题,现已取得一些研究......
考虑传统A*算法搜索的路径存在冗余节点、路径与障碍物相近且无法满足动态避障需求等问题，提出一种基于安全考虑的改进A*算法与动态......
在航空护林领域，应用无人机进行森林火灾探查存在探查效率低、智能化程度低的困境。通过利用森林火灾烟雾蔓延的特性，结合无人机集群......
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TT......
随着信息技术的发展,音乐资源呈海量增长态势,而个性化推荐作为信息过载问题的有效解决手段,在音乐领域得到广泛的关注。目前几乎......
未来农机自动驾驶的实现,需要准确且可靠的导航定位系统做保障。城市车辆利用GNSS（全球导航卫星系统）-INS（惯性导航系统）定位系统进行......
学位
正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）是最优秀和发展前景的调制技术,已经被大多数无线和有线通信标准所......
针对传统协同过滤算法的冷启动、推荐精度低等问题,提出基于用户属性和项目属性的协同过滤算法以及它们两者的融合推荐算法.在计算......
建立了一个针对于多传感器数据跟踪的分布式数据融合算法。通过卡尔曼滤波对于多传感器对某一时刻目标状态的估计值进行计算,从而......
目标跟踪是近年来计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在机器人视觉导航、医疗诊断，尤其是在监控领域有着非常重要的实用价值和广阔......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
车辆目标的检测与跟踪在军事和民用领域均有重要意义。在一些特殊场景下，红外图像中的算法表现出其局限性，如车辆静止且车辆红外辐射......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
动车组蓄电池组的可靠性涉及列车的行车安全,但由于镉镍电池独特的记忆效应,适用于动车组碱性镉镍蓄电池的寿命预测算法较少,且目......
导航雷达是保证舰船航行安全的重要传感器,由于舰船空间结构比较复杂,为了消除单部导航雷达的观测盲区,舰船上会在不同位置安装多......
摘 要：单一传感器采集的信息受限于范围、精度的影响往往无法准确地描述目标的具体特征，进而导致系统的可靠性不足，同时由于不能对采......
