自适应控制系统相关论文
隧道施工过程中会产生大量的有毒有害气体，一方面影响着施工人员和作业机械的健康及寿命，一方面也影响着施工质量和进度，然而通风系统......
20年的公安交通科技强警发展进程,是一个规范化、信息化和集约化的发展过程,是伴随着公安管理体制的改革,从引进到自主、从简单到......
提出了一种全光纤光程差自适应控制方法,并成功应用于飞秒光纤激光相干偏振合成系统。建立的光程差自适应控制系统以现场可编程门......
伴随着道路模拟试验、地震模拟试验、零部件性能优劣检验试验的日益深入,自适应控制系统的研究也越来越多。针对上述三种试验,本论......
两轮自平衡机器人属于轮式移动机器人范畴,具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活等优点,在民用、军用中有广泛的应用前景。同时......
本文简要介绍了长冲程抽油机的发展现状,阐述了抽油机朝着长冲程、低冲次、高效率、智能化方向发展的趋势.本文以电机换向长冲程抽......
实际的控制系统中经常存在时滞现象．而这些时滞是造成系统不稳定和性能变坏的根源．同时，外界干扰、测量误差和建模误差也会引起系统的......
在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非......
随着科学技术的不断进步,高新科学技术在现代农业中的应用越加广泛。农业智能化在国外发达国家已经相当普及,并达到了相当高的水准......
对于存在大不确定性的动态系统的控制问题是目前研究的一个热点。传统的自适应控制对于此类系统的控制不能取得较好的控制效果。多......
本文设计的８模型血压自适应控制系统，试用于造成失血性休克模型的家兔的血压自控治疗，２２只休克家兔中１８只能控制血压于预置水平。根据血压......
一、三冗余容错计算机自适应控制系统本系统已成功地应用于石油化工厂加热炉出口温度的自动控制,在生产线上不停机连续运行已近一......
基于多个三坐标数控定位器的大部件柔性调姿平台是飞机数字化装配系统的核心设备,其性能好坏将直接影响飞机大部件的装配精度。由......
本文研究了模糊神经网络控制系统的理论及其在铁路列车运行中的应用方法。主要的研究工作可以概括为以下几个方面： 1.研究了列车......
近年来，直接甲醇燃料电池由于具备便携式设备所需的电源特性而成为电池研究中的热点话题。直接甲醇燃料电池在现代生活中有广泛的应......
如今,人工智能技术的发展如火如荼,工厂流水线早已实现机器拣货分流,但其故障和智能程度远远不够现在的人工智能水平。因此,是否能......
本文介绍了研华PCI1710HG多功能采集卡的基本结构、其功能特点及其编程方法,并简叙了用该板卡在数控机床智能控制系统中的使用情况......
为了使液压挖掘机能够在高原地区顺利使用,我们为其配备了高原功率自适应控制系统(Altiplano power adaptable control),简称APAC......
为了确保桥梁施工安全并实现设计意图,做好部分斜拉桥施工监控至关重要。该桥型监控的主要任务是:对该桥施工过程仿真分析,实时监......
一、汽车电子控制理论发展概述 利用自动控制理论而建立的开环、闭环、最优、自适应控制系统，在汽车优化控制中都有采用。建......
本文首先介绍了自适应控制方法的原理及分类等,然后提出了现有系统存在的问题,针对存在的结构误差无法用常规方法去除的情况,将自......
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟......
为了降低滤波参数对单相有源滤波器（APF）的补偿效果的影响，提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化，并把......
本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且......
本文介绍了一种聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统,系统采用西门子S5-115U PLC,交流传动采用6SE7024矢量控制变频器,多种检......
将参数自适应Dahlin算法用于隧道炉加热控制中,建立了系统的最优控制模型.提出先使温度快速稳定在目标温度附近,通过系统辨识与参......
为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和......
通过对一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统长时间地观察和采样，归纳出一套适用面广、适应性强的自适应律．首先利用温度计算模型，结合......
针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象．基于非线性控制理论．从能量平衡关系出发，提出了新......
本文根据由实测过程数据离线辨识出的系统初始模型进行在线辨识,通过上下微机串行通讯对被控对象进行控制,上位机实现管理和监控,......
针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自......
设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统，考虑到浮力、水流阻力等因素的影响，建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型．针对工作......
将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制,通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出,使速度控制器对某些参......
介绍BP算法在自适应控制中应用,即在离线学习过程中每一个输入样本对网络不立即产生作用,而是等到全部输入样本学习完成,将全部误......
焦炉的加热过程是单个燃烧室间歇、全炉连续、受多种因素干扰的热工过程,是典型的大惯性、非线性、时变的复杂系统.本文将焦炉作为......
为了提高无线电引信的抗干扰性能,研究以自适应天线技术为基础的引信抗干扰系统。根据信号与干扰的具体环境.灵活地控制天线的参数......
研究了带有前后缘控制面的二元机翼气动弹性颤振主动控制问题。采用多项式非线性模型建立气动弹性动态方程，然后考虑俯仰方向阻尼和......
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控......
介绍一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线性因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器一速度调节器,它可使系统的......
讨论了转发器实现收发不间断的方法，提出了在自适应噪声相消的系统上，将简化的分数阶傅里叶变换理论应用于时延估计，进而将干扰信号重......
在综采工作面放顶煤技术水平日益提升和成熟的情况下，在工作面进行生产的过程中，煤炭的运输量在不断增多且速度还在不断加快，另外，井下......
长期以来夹胶生产线自动化不高，质量难以控制。本方案通过在玻璃出口安装的两个红外温度探测传感器反馈的出口玻璃温度来自动控制三......
舒达交通信号自适应控制系统是在多个城市成功运行的少数几个国产交通信号控制系统之一,是一种车辆检测位置靠近路口的停车线,少量......
在自适应控制系统的设计中,通常用李亚普诺夫的自适应律,使控制系统在非线性范围内的稳定分析能够在准线性或完全线性范围内进行,......
通过对真空钎焊炉加热机理的分析研究,建立了相应的应用数学模型及参数确定方法,同时设计了具有过程参考模型的炉温自适应控制系统......
针对飞机液压能源管路系统中的周期性流体脉动诱发流固耦合振动,导致管路疲劳损伤的问题,针对管路中存在压力驻波特性,在采用单点......
