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克服可测干扰的鲁棒自校正前馈控制器的研究
克服可测干扰的鲁棒自校正前馈控制器的研究
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TTjj09
【摘 要】
:
本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.
【作 者】
:
王磊
谷俊杰
张建宇
【机 构】
:
华北电力大学
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
自校正
鲁棒
前馈控制
自适应控制系统
降阶
干扰
控制器
可测
有界
reduced
model
self-tuning
measurable disturb
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本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.
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