激光传感器相关论文
电梯是日常生活中必不可少的一种交通工具,电梯平层精度的测量可以有效减少电梯事故的发生,为了实现对电梯平层精度的快速准确检测,开......
电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统,其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统......
辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析,设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方......
为提升多目标识别和定位技术水平,满足实际目标识别与定位需求,研究融合无线射频与激光信息的多目标识别和定位方法.利用RFID阅读......
本校园无人值守警戒系统设计采用多传感器融合的方式,以RK3399作为核心控制器,利用激光对射传感器对非法入侵人员进行监测,通过Wi-......
煤炭工作面输送装备包括刮板运输机,破碎机,转载机。由于工作面照明条件较差,地形恶劣,造成人员失足掉到煤炭输送装备上的事故时有......
在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并......
高压断路器速度特性测试一直被视为行业难题,随着断路器本体的体积缩小,接触式传感器安装空间也越来越小,导致测试困难,且存在磕碰......
针对当前室内舒适度智能控制系统存在的一些局限性,结合激光传感器的优势,为了改善室内舒适度自适应控制效果,设计了基于激光传感......
农业无人机在工作运行中基本处于障碍物较多的低空环境中,如果没有避障路径控制系统协调,极易发生碰撞、坠毁事件.为此设计一种基......
道路扬尘是城市大气颗粒物的主要来源之一,地方政府需要了解城市道路扬尘排放特征,进行有针对性的治理。当前我国尚无标准化道路扬......
近年来,新能源动力电池的应用逐渐增加,软包动力电池作为新兴动力锂电池的一员,必然具有更加广阔的市场和巨大的潜力。在软包动力......
转向系统是智能汽车的重要组成部分,是汽车转向控制的执行机构,转向系统的稳定性和可靠性直接决定智能汽车运动轨迹的控制精度。本......
激光导航AGV((Automated Guided Vehicle,自动导引车辆)在现代工厂降低人工成本、提高生产效率、增强状态跟踪等方面具有重要意义.......
采用固定基准法作为测量原理,设计了一种针对跨座式单轨轨道梁表面不平顺检测系统,并提出了两种不平顺数据后处理方法.使用检测系......
提出通过标准表法气体流量标准装置,基于激光传感器检测流量计的叶轮叶片旋转情况,采用流量高频信号进行气体涡轮流量计检定的方法......
针对水下焊缝图像信号弱、目标与背景难以分离的问题,提出了一种面积比率增强算法,该方法主要解决了灰度变换中上下界参数的选择问题......
本文对镍基高温合金叶片激光修复堆焊时的坡口信息检测技术进行了研究.采用扫描式激光-PSD传感器检测V型坡口的宽度和深度,可以得......
基于光谱吸收的原理,研究了激光甲烷传感器的测量原理、传感器设计.开展了实验室环境下交变湿热、煤尘、电磁抗扰度等可靠性试验研......
电弧增材制造技术以电弧为热源,通过逐层熔积的方式制造实体零件.当前对电弧增材制造技术的研究主要集中在工艺参数和成形件组织、......
为了预报瓦斯爆炸及火灾,提出了采用基于可调谐半导体激光光谱吸收检测技术(TDLAS)的探测装置进行煤矿灾害气体检测,激光气体传感......
在塑料薄膜加工过程中,厚度测控系统不要缺少.作者开发出以工控机为核心,以激光传感器为测头的在线测厚系统,及时反馈流涎出的片基......
设计了一套系统,将激光传感器采集到的V型坡口灰度图通过图像处理的方法得到焊缝偏差信息,将其作为控制器的输入,对轮履式机器人运......
提高机器人运动轨迹跟踪的精度与稳定性,增强抗干扰能力,研究激光传感器融合的复杂环境机器人运动轨迹跟踪,通过单目视觉传感器获......
为了提升图书错序检测效果以及图书管理工作效率,研究基于激光传感器的图书错位智慧报警系统.系统以激光传感器及声光报警器作为主......
搭建了基于近红外连续激光器的高灵敏度快速扫描光腔衰荡光谱仪(SC-CRDS)。通过压电陶瓷(PZT)快速扫描腔长,并用跟踪电路使腔长自......
采用直线跟踪加斜线插补的方法焊接集装箱波纹板的折线焊缝,其关键是折弯点的检测。设计了一种能检测波纹板折线位置的激光传感器,......
云台天然气管道泄漏检测仪是一种新型管道泄漏检测仪.对其在天然气站场中具体使用表现进行分析,能够为未来站场激光泄漏检测仪的安......
针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据......
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异,新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器,如三坐标测量机、经纬......
提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建。所提方法采用激光传......
介绍了红阳二矿主井提升机闸间隙监测保护装置技术改造和系统实现;系统采用高精度激光位移传感器,对闸瓦闸间隙、闸瓦磨损值、弹簧......
针对无人机在追踪目标的过程中实时避障的问题,利用激光传感器获得的障碍物在无人机所处高度的二维位置信息,提出了一种改进人工势......
实用激光焊缝视觉传感器是基于结构光测量原理,半导体激光器发出的光束,经柱透镜散开形成一光片,该光片以与CCD 摄像机光轴成一定......
研究激光传感技术的远距离车辆无线控制方法,精准控制远距离车辆的行驶路径和行驶速度,以保证车辆安全行驶。通过在车辆驾驶室内安......
为提升机器人自动定位检测与路线规划精度,提出了基于激光传感器的机器人自动定位检测方法。利用激光传感器采集机器人周边环境信......
以提升机器人移动轨迹检测精准性、实时性为目标,研究激光传感器在复杂环境下机器人移动轨迹检测。将三维激光雷达传感器安置于机......
摘要: 针对机器人焊接座环时的焊缝激光跟踪,设计了激光传感器装夹及调节工具,主要由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆......
搭建了基于近红外连续激光器的高灵敏度快速扫描光腔衰荡光谱仪(SC—CRDS)。通过压电陶瓷(PZT)快速扫描腔长,并用跟踪电路使腔长自动跟......
通过“铁路货车轮轴激光式检测装置”研发过程的演变,对其软件升级、激光传感器的合理应用、视觉传感器的合理选用等提出了探讨性......
Accurate description of the elastic deformation of the flexsphne is the foundation for optimization design of the struct......