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无人车位姿估计是无人驾驶技术的重要组成部分。位姿估计的精度直接决定了无人驾驶的成功与否。在无人车行驶过程中,要驶过各种复......
线性工程指公路、铁路、石油、城市综合管网、输电线等综合性廊道式工程。随着我国经济飞速发展,各类线性工程伴随新基建推进呈现......
针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像......
发展基于地形特征的场地参数VS30估计方法因其具有重要应用需求而成为研究热点.以我国新疆维吾尔自治区和河北省的DEM数据和工程钻......
本文利用中国大洋36航次最新获得的EM122多波束测深和回波强度资料,对采薇平顶海山群进行地形分类和声学底质分类,结合海底摄像和......
针对传统规则化知识的栅格数字高程模型(digital elevation model, DEM)微地形分类方法自动化程度低、分类不完全等缺陷,构建了一......
发射阵地上空扰动引力对弹道导弹主动段飞行影响很大.通过使用基于SRTM数据的地形分类，计算了七种地形类别的纬向、经向和径向......
通过将摄像机与激光雷达联合标定,可以使三维点云数据获取颜色信息,成为三维彩色点云。彩色点云数据更接近于真实世界,可以更好的......
由于户外地形的多样性和复杂性，很多时候移动机器人在不同的地形上运动时牵引力和稳定性受到影响。所以在必要的时候需要对地形进行......
野外环境下移动机器人地形分类是计算机智能科学领域的一个重要研究方向。特别是对于野外不规则条件下的移动机器人，由于其应用环境......
判断地形的可通过性是移动机器人自主探索新环境的前提。不同环境中的同种物体的视觉感观并不相同，同一环境中不同季节、天气和光照......
移动机器人可以代替人到各种艰苦、危险的野外环境中执行任务，而野外环境具有复杂性、多变性、随机性等特点，为了保证机器人安全、有......
野外环境复杂多变，地面起伏不定，障碍物分布错乱，而移动机器人的通过能力有限，要使机器人快速安全地到达指定地点，完成既定目标，准确的地......
深空探测活动已经成为空间科研活动的热点,包括俄罗斯,美国,日本等在内的国家和地区近年来都在积极进行深空探测活动。与此同时,由......
对城市地形组合类型及其地形对风场影响的研究,有助于城市风场机理的认识与生态环境的优化。以高层建筑密集的广州市主城区为例,在......
从行星遥感海量数据中对地形地貌特征进行识别和分类,是行星科学研究中的一项重要基础工作。本文综述了自实施月球和深空探测任务......
针对地形表面具有分形特征,文章讨论了利用分形理论计算分形特征值的方法,探讨了分形特征值与地形类别间的内在联系及用于地形分类......
如何使智能移动机器人在户外非结构化环境下具备良好的可通行区域识别能力以及对周围地形的识别能力，是移动机器人实现户外环境下自......
为了提高移动机器人地形分类的准确率,提出基于原始数据时域幅值分析的特征提取方法,利用LIBSVM中的一对一支持向量机(SVM)程序,采......
随着国民经济的快速发展以及当前社会科学技术的突飞猛进,无人驾驶技术及车辆的可通过性技术研究也越来越受到国内外学者的关注,地......
利用数字高程模型(DEM)分析地表复杂程度,自动进行平地、丘陵、山地等地形的分类,是地形分析的重要任务,传统的地形分类方法只能根......
将ｆＢｍ模型引入地形分析中，通过ｆＢｍ模型的参数Ｈ和σ来描述地形的复杂度和起伏程度，以此特征来实现对地形的分类．仿真实验证实了在地形辅助导航......
数字带状地形数据是当前公路工程勘察阶段必需的基础性数据,实现数字带状地形的合理分类是公路工程精细化设计、公路建设期能耗计......
主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行......
基于2002年1月至2017年12月间的Terra/MODIS MOD04_3k气溶胶光学厚度(aerosol optical depth,AOD)产品,通过空间分析法和核密度估......
针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形(如土地和沙地)的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题,提......
提出了一种基于改进的混合粒子群优化（particle swarm optimization,PSO）算法的高斯混合模型地形分类方法.高斯混合模型的求解通常是......
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由于地形分类对于提高移动机器人的自治移动性能十分重要，尤其在行星表面探测时尤为突出。在四轮移动机器人左前轮轮臂上安装x，y，z向......
基于ArcGIS平台提取水深、坡度、粗糙度等地形特征,采用全覆盖多波来声纳测深数据,将南大西洋中脊研究区划分为4267个统计单元,提......
数字高程模型(DEM)的应用范围非常广泛,如地形特征的提取,地面侵蚀分析和坡度稳定性分析等等。这些研究都需要大量高精度的DEM,而D......
Beach morphodynamic classifications have achieved extensive acceptance in foreign coastal geomorphological studies.Three......
提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提......
地形的划分种类与DEM空间分辨率息息相关。文章以50m、400m格网间距的DEM为例,发现其对应的地形分类各不相同。其中,前者的类型数......
地形形态是地貌最直观的表达方式,是地貌学领域的重要研究内容。数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是地形形态分类的重要......
在数字地形分析DTA的理论体系框架下,研究了微观地形分类的体系、方法,认为Dragut等在2004年提出的山体部位分类决策方案割裂了微......
DEM支持的黄土丘陵沟壑区地被遥感分类方法的提出,目的是解决由于受到复杂地形影响,遥感影像地被分类精度低且不具有地形特征的问......
公路建设的路线所经地形地貌的变化往往直接影响工程数量，并对工程造价起着关键性的作用。本文以福建省高速公路建设项目为依托，通过......
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本文对不同类型岩溶负地形的体积空间进行数学描述，按不同的指数对负地形进行分类，并给出有关泄水时间的数学计算公式。在此基础上，以......
随着人工智能与机器人技术的发展，各种各样的机器人已经被成功地应用在科学考察、工业制造、太空探索、灾后救援、农业生产、智能交......
目的 :针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略。方法:使用词......
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针对单传感器地形分类效果不佳的问题,提出一种基于可见光与红外数据融合的地形分类方法。分别对可见光图像与红外图像提取特征,使......
