漂移误差相关论文
光频扫描干涉(OFSI)技术是一种具有广阔发展前景的高精度绝对测距技术。在实际应用中,该技术对光程差漂移非常敏感,测量过程中光程......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
光纤陀螺在实际应用中必须要考虑的一个问题是温度变化速率对其热漂移误差的影响。从理论上分析了温度变化对光纤陀螺热漂移误差的......
从环圈骨架的角度分析了影响高精度光纤陀螺温度漂移的几个因素。从提高光纤环圈系统内部热阻、减少或减缓热量导入以及降低光纤环......
随着数字电视的普及,移动电视、IPTV以及网络交换视频的蓬勃发展,为了满足不同的传输带宽要求,对数字编码的视频的二次处理需求越......
为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差......
漂移误差是衡量航向陀螺精度的主要性能指标,漂移误差越小,航向陀螺精度越高.由于传统测试技术和测量仪器的限制,快速完成航向陀螺......
基于数字地图的自主惯性导航系统是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是补偿惯性导航系统漂移......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了多次、多点获得星光对惯性基准的误差观测量,采用了能自主识别导航星的星图匹配/惯性方案。以弹体姿态误差与陀螺漂移误差之间......
针对多描述编码的漂移问题,提出一种基于H.264的多描述编码方案。该方案先对原始图像空间域采样形成两个子图像,然后通过相关联的......
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子......
根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪......
主要研究挠性陀螺组合静态参数的标定问题.通过建立陀螺组合测量系统补偿误差模型,推导出陀螺组合需要标定的静态漂移参数.再由挠......
针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和......
简单介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计，相对于平台惯导系统捷联系统有很多优点，硬件简单，便于安装、维修和维护，大大降低了系统......
在利用智能手机中的低成本MEMS传感器进行定位时,由于陀螺仪和加速度计输出的原始数据存在较大误差,难以获得较为准确的姿态角信息......
文章介绍一种红外分光仪的信号处理方法 ,对于克服漂移误差具有较好的效果
This article introduces an infrared spectrometer s......
分析了典型参数优化算法的局限,对LSSVM目标函数含二次损失函数、样本特征空间分布形状不规则情况,提出了混合参数优化算法,用待优......
文章引入位势电导比(potential conductivity ratio)的概念,对一个在西北太平洋上观测时间长达4a的Argo剖面浮标进行了诊断分析,并......
平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期.在长期存储过......
红外测油仪是重要的分析仪器设备之一.介绍了一基于朗伯-比耳光吸收定理的高精度红外测油仪的开发实例.对漂移误差的消除、锁相技......
将高码率的视频码流转码生成低码率的视频码流，以适应不同网络带宽的需要，这是MPEG视频转码的一个最重要的应用．存在开环和闭环两种不......
单光子激光测距系统采用高灵敏度的单光子探测器作为接收器件,更易实现高密度、高覆盖率的目标采样,是未来激光测距系统的发展方向......
为了提高陀螺仪的精度，通过壳体翻滚技术自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。当壳体以某一固定速度正反36°旋转时，运动件和固定......
针对惯导平台系统漂移误差高阶非线性动态系统的特点，利用神经网络任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力，提出基于神经网络（NN......
分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状，分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因，比较了模......
陀螺仪通过外加旋转磁场恒速时,如果磁场旋转轴与转子动量矩轴不重合,将产生干扰力矩引起自由转子陀螺仪的漂移误差.文中建立了壳......
当前,激光雷达技术已广泛运用于诸多领域,成为目标数据获取的新工具,新手段。评价激光雷达性能的一个主要参数是测量精度,而影响激......
微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下，交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方......
针对进行损伤非线性分析时,传统增量迭代算法会产生无法消除的漂移误差,提出了一种精确的增量迭代算法:正割刚度-附加载荷法。该算......
惯性导航系统中光纤陀螺的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。该文提出了一种软件上的温度补偿法,建......
期刊
提出了一种基于GPS授时技术与高性能原子钟相结合的水下守时模块硬件设计思路,将卫星信号的长期精准性与芯片级原子钟短期稳定性的......
自由转子陀螺是一种二自由度机电陀螺,其漂移特性可应用二次型漂移误差模型描述。从二次型漂移误差模型出发,推导了壳体翻滚条件下......
目前重大装备制造技术正朝着大尺寸、高精度的方向发展,主要涉及到航空、航天、大型船舶及机电设备、大型科研设备的制造、装配和......
自陀螺仪问世以来，因其具有不受制于任何外界信息而能测量出载体姿态信息的能力而被应用在航空、航天、航海等领域中。随着社会的进......
MEMS陀螺漂移误差是影响惯性测量系统精度的主要误差源,针对这一问题,引入旋转调制方法和卡尔曼滤波方法,利用旋转调制方法抑制陀......
本文研究了液浮力反馈速率陀螺的设计、误差分析、减小误差的措施、提高陀螺系统可靠性的方法、陀螺的测试和数据处理。重点讨论了......
在可伸缩视频编码系统中,原始码流经过裁剪可以提取出多个子码流。为了联合优化原始码流和子码流的编码质量,提出了基于部分解码的......
室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问......
校零或调零问题一直是连续波雷达和测量系统中一个重要的问题。本文是针对干涉仪测角分系统中的零值校准问题,根据仪器测量中消除......
<正>Gyro's drift is not only the main drift error which influences gyro's precision but also the primary factor ......
介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。采用双阈值前沿时刻鉴别方......
为了更全面地了解微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪的随机漂移误差随时间变化的特性,利用动态Allan方差......
给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态......
提高导弹的命中精度和卫星的入轨精度一直是航天领域科技工作者不断追求和探索的目标。惯性器件是控制和制导的重要装置，它直接关系......
