气压驱动相关论文
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法,在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后,本仿象鼻气动机器人整体结构设......
随着工业的发展,小批量个性化定制产品越来越多,快速制造技术应运而生。快速制造技术在降低生产成本的同时也缩短了产品研发的制造......
传统的脑中风手部康复是康复师对患者的手部关节进行放松训练,这种方式是非标准化的,其康复效果的好坏很大程度上是由康复师的专业......
地下排水管道长时间使用后,淤泥会在管道内沉积,需要对其及时清理来保证管道的通畅。在进行干线排水管道的清淤作业时,由于受到检......
设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能.通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力......
设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学......
轧钢高压水喷射除鳞对提高钢材轧制表面质量效果明显 ,除鳞喷射阀结构特殊 ,由气压驱动 ,其启闭特性与一般水阀不同。分析了其阀芯......
我厂在一九七○年将解放牌汽车汽缸体“缸筒—曲轴箱”砂芯由手工制芯改为壳芯机制芯。新工艺上马后,大大减轻了劳动强度,改变了......
中、长距离输送管道的安装、维修较不方便,对于野外的法兰修复或配对加工更为突出。下面介绍的法兰加工机(见图1)将为我们带来施......
本例是用液压或气压驱动滑台,将料道内贮存的被加工零件逐个分离,然后夹紧在钻床上自动完成加工工序。 图中省略了零件的轴向定位......
为了精准控制微流控芯片的分选进样速度,本研究设计了一种气压控制的进样系统。通过PID闭环控制,实现了对缓冲溶液瓶中气体容腔的......
期刊
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
设计了一种以压缩气体为动力源的伸长型“刚-柔耦合”气动柔性驱动器,驱动器采用内外嵌套结构,内部为弹性气囊,外部为约束弹簧,能......
本文介绍了一种采用新型密封结构的平面型旋转配气阀门,它的主要特点是密封性能好,驱动力矩小,结构简单,运转可靠。此配气阀门已用......
ZL40、ZL50装载机上普遍采用气推油式制动系统,即用气动增压装置推动液压制动的系统。这种制动系统的制动效果可以满足装载机的安......
目前 ,我国国内生产的轮辋焊渣切割机基本上是以机械驱动为主 ,较先进的是液压驱动。能否通过气压驱动来实现对工件的加紧和放松 ?......
80—120keV4He+以剂量范围为1.0×10(18)-4.0×10(18)He+/cm2辐照Fe(77)B(16)Si5Cr2和Ni(78)B(14)Si8等多种非晶态合金,利用扫描电镜观察到表面出现两种腐蚀方式──发泡和层离。实验结果表明,腐蚀方式依赖辐......
二、压缩空气的生产压缩空气的生产,需要将空气压缩到所需要的工作压力,人们常会发现气压驱动和控制有一个中央的压缩空气源。对......
气动管形阀是结构独特的高压气动元件,其优点是体积小、压力高,可达16MPa。在靠气压驱动的一些气动控制机构中,需采用缸径200mm以上的大气缸,而且......
微滴喷射增材制造技术作为制造领域的新兴前沿技术有着广泛的应用前景,微滴生成特性对增材制造中微滴在基板铺展、搭接、凝固等过......
“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人系统是为上海科技馆生产的最新一代产品。该系统由三部分构成 :1、壁面自主爬行式玻璃幕墙清洗机器......
本文介绍一种新型气动式换档机械手的工作原理及其气缸的定位控制方法。
This article describes the working principle of a ne......
三十五、自动开关门 1、机构概述自动开关门采用电气装置已广为应用,而本装置则是采用气压驱动的,即通过气缸和连杆机构气动自动......
在当今社会的制造业中,企业为提高生产效率,普遍重视生产过程的自动化程度.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新......
传统意义上的离散型机器人由于自身的刚性连杆结构和关节,虽然精度较高,但是自由度数目有限,与环境相互作用的能力较差,安全性较低。而......
微流控芯片又称芯片实验室,主要应用于生物、化学及医学等领域的研究。微流控芯片使用的流体驱动技术分为片上流体驱动和片外流体驱......
随着现代科学技术如数学、计算机自动控制、电子、微加工等的进步与发展,精密机械制造技术成为实现先进制造的重要支撑技术,而精密......
直接金属制造技术是一种基于增材制造思想的现代制造技术。现阶段发展较为成熟的直接金属制造技术,如选择性激光烧结、电子束熔化......
该课题主要研究了单纤维冲击测试仪的驱动系统和测力系统.驱动系统我们采用了气压式驱动系统,此驱动系统比较适合于微小力值的测试......
针对制药厂提出的药盒夹持要求,提出一种新型欠驱动机械手的设计方案。该方案机械手采用气压驱动,并巧妙利用变自由度理论与机构死......
在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法,设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统,并给出了定位和跟踪控制的实验结果。......
现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的......
介绍了塑钢门窗的现状,分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求,提出了应用气动方式驱动铣削机动作的解决方案,实现了铝塑,材锯铣......
利用气压作动力,驱动铧式双向犁左右翻转,完成闭垄耕作,可代替国内外双向犁上常用的液压翻转装置。通过机构设计,受力分析和试验,......