【摘 要】
：
陀螺仪通过外加旋转磁场恒速时,如果磁场旋转轴与转子动量矩轴不重合,将产生干扰力矩引起自由转子陀螺仪的漂移误差.文中建立了壳体翻滚的运动坐标系,分析了静止坐标系、平台
论文部分内容阅读
陀螺仪通过外加旋转磁场恒速时,如果磁场旋转轴与转子动量矩轴不重合,将产生干扰力矩引起自由转子陀螺仪的漂移误差.文中建立了壳体翻滚的运动坐标系,分析了静止坐标系、平台坐标系、壳体坐标系、光电传感器坐标系之间的运动关系;最后从理论上证明了壳体旋转对该项漂移误差的调制作用.分析结果对于研制静电陀螺仪壳体旋转系统具有一定的参考价值.
其他文献
火成岩的结构是岩浆在结晶过程中形成的所有过程的总和,它可以反映岩石的类型以及岩浆活动。在岩浆结晶过程中有的过程会改变岩石的化学成分,然而,有些过程并不改变岩石的化学成分,如晶体的成核生长、结构粗化等动力学过程。本文主要借助阴极发光光学显微镜来识别主要矿物钾长石、斜长石、黑云母、角闪石以及副矿物磷灰石,对岩石结构进行定量化分析,从晶体粒度分布(CSD)曲线、特征长、空间分布特征方面分析房山岩体在结晶
家风是家庭或家族历经世代繁衍不断形成积淀起来的风气,是融合了多方面内容的综合体现,如价值观念、道德规范、生活方式、行为习惯等。在现代社会的发展变迁中,传统家风发生
唯有用法律和制度之绳打造信用机制，以信用法治约束人的行为，才能有效制止失信失德等堕落的行为$$“十三五”规划紧扣我国市场经济发展中的重大现实问题，提出要发展普惠金融和多
成人患者多伴有牙周、关节等问题,正畸治疗机制复杂、疗程较长,患者不仅对疗效要求高,对正畸治疗的疗程也颇为关注。骨皮质切开术,通过切开牙齿周围的骨皮质,辅助加速牙齿移
在啮齿动物个体发育的早期,幼仔由于运动、感觉和体温调节等能力尚未发育成熟,其社会行为主要是通过超声呼唤亲本,而个体发育的速度以及在育幼期间的超声特征通常也与该物种的婚配制度有关。为了提高子代的存活率,确保自身的广义适合度,很多动物都会对子代提供大量的照顾,即亲本投资。在哺乳动物中,与雄性相比,雌性在照顾子代上投入了更多的时间和能量。而雄性是否会提供亲本照顾以及在照顾子代的过程中投入的时间和能量的多
引导短期资本转为长期投资$$刘东$$期限在一年以上的资本跨国流动被称为长期资本流动，期限为一年或一年以下的则被称为短期资本流动。从投资结果看，长期资本可以直接服务实体经
针对地下钻进的特殊要求,描述了一种定向钻进姿态测量系统,对系统具体的结构以及姿态解算方法同时进行了详细说明.该系统采用新型微硅加速度计和磁阻式磁强计作为姿态敏感器
在简述小波分析中Mallat算法的基础上,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析,并对有关的工程问题进行了讨论.给出了某型陀螺实测数据的应用实例,证实了此方法的有效性.对今后的
随着我国城市轨道交通的兴建,盾构隧道工程建设得到了蓬勃的发展。与此同时,地铁盾构隧道在施工期与运营期的稳定性问题也成为了现代隧道工程建设中的焦点课题。因此,探索一