混合驱动机构相关论文
随着移动机器人应用范围的不断扩大展，在高山从林作战、荒原湿地考察、防灾救援排爆等应用场合对机器人灵活机动性和环境适应性的要......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出......
混合驱动机构是现代机构学研究的重点，其涉及多种学科交叉融合的产物，也是现代机构学深入研究发展的方向之一，本文对一种直线输出七杆......
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动，实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载......
将机器人技术和虚拟现实技术应用到偏瘫患者手指康复训练系统中，能够使康复训练不再单调，提高患者康复训练的积极性，从而提高康复效率......
混合输入五杆机构是一种新型的可控机构，采用恒速电机和伺服电机作为驱动元，两种类型的运动通过一个五杆机构复合后，可得到柔性输出运......
混合驱动机构采用双电机驱动，为避免共振确定机构的固有频率是必须的。应用MSC．ADAMS软件，通过一个实例，针对弹性五杆机构建立机构多体......
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力，针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型，研究了各构件长度与曲柄存在......
混合输入五杆机构系统是一种新型的可控机构，采用恒速电机和伺服电机作为驱动元，两种类型的运动通过一个五杆机构复合后，町得到柔性输......
以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对......
论述了可控机构是现代机构学的重要分支.对可控机构进行分类研究,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速......
改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数,可以得到不同的连杆曲线;因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成......
阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺......
引入混合驱动机构的多足机器人能够实现快速移动,同时具有良好的灵活机动能力。针对该类基于混合驱动机构的多足机器人腿部机构的......
混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构.它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间,且能够产生可编程运动输出的机械系统.本文......
提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压力机优化设计的数学模型和方法.......
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析，得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件......
混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多......
以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法,即首先由机......
首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状,总结了其应用特......
混合驱动机械压力机使用伺服电机与常规电机配合驱动冲压机构,能够通过编程控制伺服电机,灵活地调节冲压滑块的位置和速度.本文从......
介绍混合驱动机构和虚拟仪器编程的概念；对混合驱动压力机的控制系统的实现进行整体分析；在基于LabVIEW的基础上，对控制系统各个部分......
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID......
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6．5中Optimization工具箱获得综合结果。......
分配运动模式是混合驱动调速系统选择和设计的核心与关键，具有重要价值与实际意义。针对差动轮系的六种可能运动分配模式，通过设计计......
混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混......
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并对该机构进行了正运动学分析,建立了优......
介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大......
混合驱动压力机的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统，因而能够提供多组输出运动规律，以满足不同的压力加工工艺要求。应用回路矢量......
提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-D......
期刊
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运......
混合驱动可控压力机是一个二自由度机构,能够提供多组输出运动规律.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构......
介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大......
机构创新设计在很大程度上决定了机械产品的创新性,机构的创新设计所要解决的主要问题即为运动链拓扑结构学的研究,所以运动链型综......
根据注塑加工工艺对合模机构输出速度的要求，尝试运用混合驱动作为合模机构的动力源，并利用杆长约束法和复数矢量法对该混合驱动机构......
由于可以通过软件和控制系统对混合驱动机构的输入构件运动规律灵活调整,混合驱动机构可以根据功能需求的变化快速做出反应,完成多......
针对当前研究混合驱动机构主要集中在平面二自由度机构的现状,提出将3-RRR机构用作混合驱动机构的设想。通过对3-RRR机构奇异位形......
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承......
以混合驱动精压机为研究对象 ,应用拉格朗日方程建立了混合驱动精压机的非线性动力学模型 ,根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动......
提出了用于精压的混合驱动精压机的机构构型 ,并对其进行正运动学分析 ;建立了混合驱动精压机优化设计的数学模型和方法 首先优化......
针对混合驱动机构实现成组运动规律的控制，机构的逆运动学理论计算非常繁琐和控制参数选择的问题，提出了一种应用ADAMS软件对混合驱......
混合驱动可控压力机研究是目前关于压力机改进的研究问题之一。它是由大功率的常速电机和小功率的伺服电机作为驱动器,通过一个两......
