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采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6．5中Optimization工具箱获得综合结果。
混合驱动可控六杆机构的优化综合
【摘 要】
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采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6．5中Optimization工具箱获得综合结果。
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院
【出 处】
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河北理工学院学报
【发表日期】
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2006年1期
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