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混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出.现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的"逆运动学运动参数条件"和"逆运动学几何约束条件"是影响轨迹输出的主要因素.
混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究
【摘 要】
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混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出.现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探
【机 构】
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石家庄铁路职业技术学院,石家庄市无线电三厂
【出 处】
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石家庄铁路工程职业技术学院学报
【发表日期】
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2003年4期
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