深潜救生艇相关论文
本文以六自由度深潜器所具有的动力定位功能为基础，在将深潜器救生裙口处安装的四只机械手改换成八个涡流传感器之后，运用混杂系统动......
深潜救生艇收放装置是某型综合援潜救生船的配套设备，主要完成对深潜救生艇的施放与回收。根据设计要求及总体性能指标，按照深潜救生......
近年来，随着中日海洋争端问题的日益严峻，大力发展我国海军作战能力、提升海军装备，已成为刻不容缓的需要。深潜救生艇作为潜艇安全保......
本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技......
邵滨教授，山东文登人，1984年武汉海军工程学院潜艇动力专业毕业，从那时起，他就一直奋战在海军防险救生教学科研第一线，桃李满天下。那天......
“夏威夷时间2016年7月13日9点30分，中国海军深潜救生艇在珍珠港东南部海区，与美军平台水下对接成功。坐标点北纬21°17.376′，西经15......
<正> (一) 引言水声设备的应用日益推广,在使用环境上也向深海方向发展。 1.如装备于深潜救生艇或深潜器上的设备:发现和探测沉底......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
本文是在以往对接方案的基础上，提出了一种具有多柔顺自由度和局部智能的机械手进行水下对接的方案，对新型对接装置的总体构成，即对接......
通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的......
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深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程,其关键在于作业过程的协调控制.在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念,并对混......
多自由度实验台架结构是从国外引进的一套设备,具有11个自由度,并能实现多个自由度相互独立运动。从深潜救生艇(DSRV)实施对接的实......
随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深......
针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的......
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置初接的控制策略，设计了可调整比例因子的二维模糊控制器，经模糊推理......
提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置.该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘.在深潜救......
本文通过对锂离子电池动力电池的原理及主要特性的分析,结合深潜救生艇用动力电池的特殊使用环境和需求,论证了锂离子动力电池在深......
有关潜艇艇员日常生活与潜艇执行日常任务的报道很少，关于艇员在紧急情况下撤离潜艇的技术报道就更少。一般是否有利于撤离，可根据失......
最近，俄罗斯海军第二代战略核潜艇“库尔斯克号”失事的消息震惊了世界。世界各国都伸出了援助之手，提供大量的救生设备和人员，其中最......
本文以深潜救生艇六自由度动力定位功能为基础,主要研究在救生艇上安装斜裙后的自动对接过程控制技术。 就目前世界各国的深潜......
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制......
随着潜艇数量的连年增加,潜艇作战半径的增大,潜艇失事的危险也在不断的增大,对援潜救生提出了更高的要求。深潜救生艇(DSRV),作为......
深潜救生艇（DSRV）是目前使用最广、最有效的援潜救生工具，许多拥有潜艇的国家越来越重视DSRV的研制与开发。DSRV的运动控制系统是其顺......
本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间......
以哈工程大学研制的用于实验目的6自由度深潜救生艇BSAV-I为背景,研究了潜器定位过程的滑模控制问题.该控制方案的核心是推力分配......
本文首先介绍了潜艇失事后的各种救援方式,并结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇和存在的问题,分析了深潜救生的技术现状,并基于......
提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转......
针对潜艇失事救生,介绍了潜艇失事的脱险救生方法,结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇,分析了国内外深潜救生艇及其对接装置的研......
<正> 潜艇作为世界海军的主战力量,是21世纪各国重点发展的威慑性兵器。但潜艇活动环境在水下,无论平时还是战时,危险性都比较大。......
<正>"夏威夷时间2016年7月13日9点30分,中国海军深潜救生艇在珍珠港东南部海区,与美军平台水下对接成功。坐标点北纬21°17.376′,......
<正>2017年9月18日,符拉迪沃斯托克金角湾33号码头,中国海军导弹驱逐舰"石家庄"舰、导弹护卫舰"大庆"舰、综合补给舰"东平湖"舰和......
为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术。从理论分......
援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要......
提出一种基于故障树分析的深潜救生艇对口救生作业安全性评估方法。采用专家评估和模糊集理论相结合的方法得到故障树中基本事件发......
<正>一、引言援潜救生的使命是为潜艇提供援助保障,对失事潜艇实施援救,最大限度地减少事故造成的损失。海上援潜救生能力是海军战......
<正>我国海军新型潜艇支援舰864号日前通过海试,正式加入人民海军辅助舰船的大家庭。尽管潜艇支援舰已经存在了100多年,但对许多人......
救生钟和深潜救生艇是援救大型水下载体的核心载人潜水器,水下对接是其关键技术,是实现大型水下载体艇员和物资干转移的根本保证。......
潜艇以它隐蔽性好、远程性及突击性强的特点为各国海军所公认,已成为各国海军最重要的装备之一。但潜艇在水下一旦发生事故,艇员的......
随着人们对海洋的开发向深海进军，对深潜救生艇动力定位系统的需求越来越大，要求也越来越高，这就促使科技工作者进行新的技术研究和开......
<正> 20世纪的前90年间,国外发生了495非战斗海损事故,导致84艘潜艇沉没,其中核潜艇7艘;1939年5目,美国利用救生钟营救了沉没在242......
援潜救生是一个必要而又十分艰难复杂系统工程,由于水下环境的复杂性,对失事潜艇实施援潜救生作业,被称为三级援救的作业,包括搜索......
