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本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验 ,验证了对接装置 (系统 )的有效性和可行性
新型水下对接装置的研制
【摘 要】
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本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2002年02期
【基金项目】
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国际科工委重点预研项目资助
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