液压伺服控制相关论文
实现农业机械装备的现代化是迈向农业现代化社会的首要前提条件。为了加速农业现代化的发展进程,就必须着力推进智能化农机装备的......
近年来跨区域经济发展及海上资源开采大力促进了国家对船舶、海洋钻井平台和海洋油气存储罐等工程装备的投入。海洋工程装备长期面......
汽车离合器是汽车传动系统中的主要部件之一,离合器工作状况的好坏直接影响到汽车整体性能,对离合器的检测至关重要。研究开发自动......
本课题的工作重点是水压加载系统控制方法的设计和实现,研究工作具体如下: (1)根据水压加载系统的组成和工作原理,分析水压加载......
造波机系统是为船模水池试验,并获取相关试验数据而必备的试验装置。本研究课题来源于中国船舶重工集团试验技术改造项目,该项目对于......
随着我国冻土区工程建设的不断推进以及人工冻结法在城市地下工程中的应用日益广泛,与冻土相关的工程问题不断增加,特别是在施工、......
介绍了一个自行研制的主/从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统,上位机采集主动操作手和控制面板信息,下位机实现从动操作手的液压......
该文对数字式防喘液压伺服系统的研究设计、分析计算进行了较为详尽的论述.主要内容为:一是以放风阀负载分析为依据,根据功率最佳......
外骨骼这一术语来自于生物学,指为生物体提供保护和支撑的坚硬外部结构。最近几年,外骨骼这一术语被赋予了新的含义,指可以让人穿......
现代液压伺服控制,普遍存在一定程度的参数变化和负载干扰的影响,对于力控制系统,由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
全自动钢管打包机成型系统是一种集成光、电、液三方面的技术的钢管捆成型设备,降低了工人的劳动强度,提高了生产的自动化程度,在......
随着我国铁路的快速发展,动车以其灵活、快捷、舒适等特点越来越受人们所青睐。由于动车的普及,人们对动车的安全性就越来越重视,......
钢管倒棱机是制管生产线设备中的主要设备之一,其作用是对钢管进行管内、外倒棱加工。倒棱机是集电气和机械于一体的复杂机床设备,......
针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网......
基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线......
本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应......
重庆特殊钢厂有3座20t电弧炉。随着技术不断进步,该电炉各个传动机构均显得技术陈旧,特别是电极升降机构仍然采用:"功率扩大机+钢丝绳......
介绍了目前无缝钢管生产领域中的最新技术--限动芯棒连轧管技术中的液压伺服控制系统的组成及工作原理,并对其控制辊隙的液压伺服......
本文针对某钢厂塞棒控制系统中伺服阀控制信号的畸变问题,提出了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统。利用AMESim平......
采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套......
为获得岩石真实的全过程力学特性曲线,在传统试验机基础上,应用计算机技术、机电一体化技术和液压技术研究了由微机电液伺服控制的......
介绍一种液压伺服控制车床用MCS-51单片机驱动的LCD液晶显示器数控系统的软件设计方案,并给出了数控系统用户程序编辑模块、LCD液......
文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析.......
介绍了广义脉码调制(GPCM)控制理论,结合具体应用情况,阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路.......
本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中,使MATLAB中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制,实时......
介绍了中国一重设计制造的连铸机液压振动伺服控制系统的系统组成、硬件配置。详细介绍了液压振动控制系统的振动控制模型以及振动......
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务。......
基于电缆地层测试器液压伺服控制系统的工作原理,设计一种具有复杂流道结构的泵抽排模块;研究电缆地层测试器液压伺服系统控制方案......
介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作......
介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制嵌入式系统的设计,重点分析了系统的构成和控制的策略等。控制策略采用模糊控制......
本文研究了液压伺服控制系统在恒张力技术方面的应用,主要目的是减小小艇收放时受到海浪的影响和限制,使母船在恶劣海况下也可以顺利......
根据液压伺服控制的工作原理,设计了电液伺服控制系统。系统的人机交互界面采用图形化编程工具Labwindows/CVI编写,系统的控制算法采......
根据液压压下系统开发及其工业实践的成功经验,简介了自动辊缝控制(AGC)系统的控制功能,分析了液压压下系统的控制特点及其对油液......
介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制系统设计,重点分析了系统的构成,控制的策略。控制策略采用模糊控制算法实现。......
结合工程实际,研究并设计了一套先进实用的热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统.通过对卷取机助卷辊的AJC动作及控制的分析,设计出了AJ......
针对液压伺服控制系统的设计特点,提出了一种CAD实现方法,建立了一个基于对象类库,并集系统设计与信息管理于一体的面向对象的液压......
为获得岩石真实的全过程力学特性曲线,在传统试验机基础上,应用计算机技术、机电一体化技术和液压技术研究了由微机电液伺服控制的......
锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作......
离心机是土工试验和环境模拟试验的重要设备。动平衡调节系统是离心机自动平衡调节,保证其稳定运行的重要装置。建立了基于液压伺服......
为解决传统综合管廊电气液压伺服控制系统存在控制精度较低的不足,提出了基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究。基......
针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘......
自动开浇技术是现代连铸机的关键技术之一,对于提高连铸机的自动化程度,保证设备安全生产,降低工人劳动强度,提高铸坯质量与产量,......
简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与......
将伺服控制理论与液阻网络理论相结合,介绍一种具备目标曲线控制功能的压力控制阀。该压力控制阀特点是可以实现系统的压力与时间特......
提出了广义脉码调制液压伺服控制,研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺......
对于YK7232A磨床液压伺服控制系统由较多的分立元件构成,可靠性较低,响应速度较慢,而且故障率较高,不便于系统维护等问题.采用了ED......
针对国内某冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置存在的问题,提出了设备改造方案:改进对中装置的液压控制系统,增加带宽检测光栅等,并对控制......