水下运载器相关论文
水下对接技术是海洋资源开发与利用的核心技术之一,水下运载器对接装置是完成水下对接作业的必要手段。通过对国内外在水下对接技......
水下运载器通常是指潜艇、鱼雷等水下武器系统。机械噪声源是水下运载器的主要噪声源之一,它直接制约了水下运载器的战斗及生存能......
随着陆地资源的逐渐减少,世界各国把目光投向了海洋特别是深海,而水下运载器作为探索海洋的重要工具,其技术日益向长航程、多功能......
目前水下作业任务一般采用载人运载器(HOV)和遥控水下运载器(ROV)完成。但HOV需要有复杂的生命保障系统,极大地提高了作业成本。而......
随着国家大力发展深海装备,深海空间站关键技术项目已被国家列入海洋领域的重点发展项目。而穿梭运维器的概念作为对深海空间站的......
学位
当前水下运载器的发展对于导航系统在精度、可靠性、容错性等方面都提出了越来越高的要求,单一的导航系统已难以满足要求,以多传感......
高效、高机动性的水下运载器是目前水下运载器设计领域的研究热点,这种运载器除了用于海洋观察外还可广泛地用于水下作业、水下救......
大型水下运载器由于其在军事等领域有着广泛的应用前景,目前,美国、英国、德国、法国、俄罗斯等多国投入了越来越多的人力物力到其......
海洋噪声污染严重威胁着海洋生物的生存环境。为了降低人为海洋噪声污染的危害,需要对船舶等水下复杂声源辐射噪声进行测量评估,给......
水下运载器的隐蔽性对其作战效能是至关重要的。提高水下运载器的隐蔽性的关键是降低噪声,而机械振动引起的噪声是它的主要噪声,因......
区别于传统潜艇发射导弹,小型水下运载器由于尺寸小、重量轻、上浮速度快,导弹发射过程对其动力学特性具有重要影响.针对小型快速......
型线设计是水下运载器总体设计的一项重要内容。良好的型线不仅可以改善水下运载器的水动力性能,而且可以降低能耗。传统上,水下运......
物质在物相变化过程中由环境吸收热量或冷量,也可以向环境放出热量或冷量,以实现能量储存和释放。固-液相变储能过程具有较大的承......
调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并......
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解......
提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆 ,而是通过空中、水上和水下三维方......
随着现代科技的飞速发展以及现代战中的需求,潜射导弹的运载器成为近年来研究的热点。鲁棒控制策略作为一种现代控制策略中的一种......
法国宇航公司研制的在潜艇上发射的一种新式反舰导弹-飞鱼SM39,大约在一年半以后即1984年中将装备法国海军第二艘核攻击潜艇青玉。......
期刊
法国宇航公司研制的新型水下发射“飞鱼”反舰导弹SM-39,已于1981年在攻击型潜艇“Agosta”上成功地进行了结构试验。它将在几年......
针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和......
提出了一种完全新型的旋转式水下运载器的系统结构,简要介绍了系统的工作原理,设计了模糊控制器。通过计算机仿真,说明该水下运载......
弹性垫会对水下运载器发射动力学产生影响,文章针对弹性垫形式,利用Lagrange方程推导了新型适配关系下的发射动力学方程,同时考虑......
应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC++MFC[3]开发出水下运载器视景仿真......
海流对水下运载器航行有着重要的影响,是其确定航线,保证水下航行安全时的重要考虑因素之一。在分析海流对水下运载器航行安全影响......
随着科学技术的不断发展,现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求,由于受水域作战条件的限制,特种部队所使用的水下运载器无法......
研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计......
为保证水下运载器执行水下任务过程中的自主性和安全性,设计了一类水下运载器位姿跟踪控制器。对六自由度水下运载器运动数学模型,......
期刊
针对强非线性、大俯仰角运动的水下运载器纵向运动轨迹跟踪问题提出了一类非线性自适应控制方案。首先,直接采用非线性运动模型,在......
为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自......
针对水下运载器导航系统中电子罗盘安装误差角及不同地域磁偏角的不确定性,提出了利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方......
<正> 水下集装箱运输船水下核动力集装箱运输船用于穿越北冰洋,在大西洋和太平洋港口间定期快速运输 ISO 标准集装箱装载的普通货......
文章介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水......
自主式水下运载器（AUV）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由于AUV本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、......
水下运载器是随着海洋资源开发和研究的不断深入以及国防的需要而产生和发展起来的高新技术，是海洋高科技的重要组成部分。其中水下......
水下对接技术是具有干式援救功能的水下运载器的关键技术之一,主要应用于深潜救生艇对对接目标的援救工程。“九五”期间试验室进......
控制系统担负着潜水器设备的操纵和航行控制，是小型水下运载器的核心，其性能优劣直接影响整艇的性能。在论文中介绍了控制系统的设计......
本论文研究了深海环境下惯性导航系统的导航算法和误差补偿方法。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,研究......
在现代海战中，巡航导弹对潜艇是一次革命，它使潜艇既具备了远程反舰与反潜作战能力，也具有了对陆上目标的攻击能力。巡航导弹是借助于......
随着海军高科技武器的发展，尤其是潜艇作战性能的不断提高，潜射飞航导弹在海战中扮演越来越重要的角色，极大地提高了潜艇的生存能力和......
水下特种运载器是近年来发展较快的作战平台，装备于特种作战部队，以水下潜艇或水面舰船为支撑平台，能够完成搭载蛙人、配备武器并进行......
本文将水下运载器，吊索和母船看作是一个由弹簧连接的单自由度系统，通过对系统进行分析和研究，建立了水下被吊物体在吊索带动下，由吊臂......
水下运载器是随着海洋资源开发和研究的不断深入以及国防的需要而产生和发展起来的高新技术，是海洋高科技的重要组成部分。其中水下......
水下运载器扩展了人们在海洋资源开发、海洋科学研究等方面的工作能力。深海作业型ROV由于具有较强的作业能力和广泛的用途,近年来......
海洋温差能是一种可持续的绿色能源,储藏量大、资源稳定,受季节和昼夜的影响小,具有开发利用的潜力.利用海洋温差能驱动的水下运载......
