模糊自适应PID控制相关论文
近年来，我国各种自然灾害与事故不断发生，应急救援机器人的出现，为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱......
为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题，在常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation, PID）控制的......
期刊
针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低，PID控制调整时间长，AGV受实际因素影响，从而引起圆弧半径存在偏差的问题，对全向移动型AGV使......
推力矢量控制技术是一项提高战斗机技战术性能的主要技术,战斗机采用推力矢量控制技术后可显著提高战斗机的机动性和垂直、短距起......
可穿戴助力机器人是一种通过人机交互实现运动控制的机器人,在军事国防、医疗康复、农业运输、工业生产等方面都有着十分重要及广......
粉末燃料冲压发动机作为一种质量轻、结构简单、推重比大的新型发动机,正逐步成为各类导弹竞相发展的首选推进系统。但这种发动机......
由于传统燃料汽车的持续增加和温室效应气体的不断排放,带来了严重的环境污染,以及化石燃料的储量持续下降,电动汽车在各个国家都......
学位
基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因......
电子节气门体作为汽油机管理系统中重要执行器之一,其控制效果的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性及稳定性。......
开关磁阻电机调速系统——SRD是一种新型的调速系统,它已成为当今热门的研究课题,SRD非线性动态模型的建立及智能控制在SRD中的应......
温度是工业生产中非常重要的参数之一，在很多工业现场，对温度的测量和控制精度都有着很高的要求，高精度测温和控温方法的研究具有重要......
供水系统担任着为整个社会提供安全的生活和工业用水以及调度用水环节,保障用水合理性的重要职责,是整个社会正常运行的命脉。而各......
供电整流系统是整个铝电解系统的核心,而供电质量的最重要指标,为电流的自动稳定。保持电解电流的稳定,可以提高铝电解过程的电流......
随着国家把淘汰低效高耗能产业列入了国民经济的发展战略,各行各业加大了对耗电严重,装机容量较小的直流电力电子变流装置的淘汰力......
磁性材料湿压成型液压机广泛应用于生产各种永磁铁氧体材料。随着液压机行业及其相关技术的发展，对其设备性能及自动化水平要求也越......
在移动机器人的研究当中，机器人的精确定位是当前研究的一个热点问题。而利用GPS对移动机器人进行导航是目前移动机器人自主导航应......
开关磁阻电机以其结构简单、坚固、控制参数多、控制电路简单、性能优越、效率高等优点在现代调速系统中异军突起,应用在越来越多......
地球上海洋面积巨大,海洋资源丰富,随着人类对海洋资源开发和利用的不断加深,越来越多的水下设备被作为人类的替代品广泛运用到海......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor)具有速度控制系统简单、坚固可靠、成本低、速度性能好等优点,它即具有交流电机调速系统......
随着能源危机以及环境污染的日益加剧,能否找到一种可再生清洁能源来解决这一世界性难题直接关系到人类的延续和社会的发展,近些年......
随着社会的进步,智能汽车逐渐走入人们的生活,我国政府高度重视智能汽车的发展,而驾驶员辅助系统被普遍认为是使智能汽车实现自动......
随着柴油机不断追求高强化技术,连杆小头轴承工况恶劣,维护成本高,直接影响柴油机性能。因此,在连杆小头轴承的研发阶段需要在试验......
医学诊疗技术自动化是诊疗技术的发展趋势。病理切片染色机作为癌症确诊必不可少的诊疗措施,现阶段其自动化程度还很低。本文的重......
我国人多地少,粮食需求量大,为了提高粮食产量,育种工作必不可少。目前,科研机构及各大高校对作物的育种工作大多靠人工完成,小区......
学位
柴油机在工程领域以其动力性强、经济性好、适应性广以及维修方便等优势而被广泛应用。然而,环境问题日益严峻,清洁高效的柴油机除......
学位
传统的现场试验方法测试钻井工具,不但费用高、时间长,而且效果差,为了研究开发先进的钻井工具,本文基于指向式旋转导向钻井工具,......
如今,卫生陶瓷作为一种新型工业产品面临着巨大的机遇与挑战。修坯打磨是卫生陶瓷制作过程中一个重要的环节,但人工打磨存在很多不......
核电站一回路是核电厂中的能源来源,同时一回路的高效稳定运作也与核电厂的安全运行密切相关的,而在一回路中,稳压器又是维持整个......
学位
工业发酵是在密闭的容器中进行，利用夹套进行加热和冷却，因此温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后......
学位
提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是当今世界铁路的一个重要发展方向，也是中国铁路交通发展的主要方向，是参与运输市场竞争的有......
学位
在工业控制中，控制算法的好坏影响着控制性能，因此需要一个能快速进行算法研究与验证的平台来检验控制算法，观察其控制效果。该平台既......
液压传动系统具有可无级调速、结构紧凑、传动简单等特点,能够很好地满足牙轮钻机调速性能要求。国外已经开发出大中型的全液压牙......
金属带式 CVT(continuously Variable Transmission)是一种理想的变速装置，具有结构简单紧凑、操纵方便、易于控制、成本低、效率高......
对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。即使是训练有素的人也不能保证每次都能完成对快速移动物体的捕捉，对......
学位
随着全球经济与科学技术的发展，人类对资源的需求越发增长，陆上资源的开采在不久的将来将会无法满足日常生产需要。而占地球表面70%......
在超精密平面研磨加工中,进给速度、磨料粒度、转速等加工参数直接影响着加工效率和工件表面质量,而研磨压力是这些研磨参数共同影......
学位
本论文首先详细介绍了转台机械结构的设计，使之符合结构紧凑性和机动性能的要求，并根据系统动态性能的要求，校验了所设计的双轴转台各......
学位
动感电影是将机械、计算机控制、电影、音响等技术综合在一起,通过动感平台模拟影片中出现的各种动感场景,在观赏动感影片时给观众......
下肢康复外骨骼机器人是最近比较热门的研究领域之一,它所涉及的领域非常广泛,包括机构学、人机工程学、控制理论、传感技术以......
为实现薄煤层采煤机无人化与少人化开采，针对薄煤层地质条件复杂、操作空间小，双向示范刀记忆截割参数采样操作强度大等问题，提出单向......
并联机构与串联机构相比具有结构紧凑、精度高、动态性能良好、误差积累较低等一些优点，并且并联机构具有非线性、强耦合性、多输入......
目前,对于小容积气体压力的控制多用传感器的反馈信号来控制执行机构进行动作,这种方法一方面压力控制的精度不高,另一方面容易出......
本文以某随动系统为研究背景,设计了一个电液负载仿真试验台,能够在实验室条件下通过加载静阻力矩、惯性力矩、射击力矩、正弦力矩......
无级变速器(CVT)作为理想传动装置,越来越多地被应用于轿车上,具有广阔的发展前景。与其他形式的自动变速器相比,无级变速器具有结......
随着国民经济与汽车工业的快速发展，汽车已成为一种普遍的交通工具，而驾驶技能也成为一种必备的能力，因此驾校教练车的需求不断增多。......
本文运用模糊自适应PID控制理论，并用TMS320F2812数字信号处理器为核心的硬件电路对猎雷声纳基阵稳定控制系统进行控制，从而满足其在......
学位
该论文研究了模糊逻辑控制在水轮机调速器中的应用.对基于模糊逻辑控制的水轮机调速器进行了仿真研究和工程的实际应用探讨.该论文......
矿用电机车是煤矿井下的主要运输工具,其动力驱动系统的好坏直接关系到运行过程中的经济性和安全可靠性。针对我国目前矿用电机车......
