机器人模型相关论文
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
本课题是改进一个遥控型的机器人模型为一个语音控制的教学机器人。它是以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为核心,外部扩展了图像识......
轮式移动机器人(WMR)指的是一类拥有高度自主组织能力、自主规划能力和自主适应能力的机器人,并且此类机器人能够在复杂的非结构化......
2010年，美国当地时间5月25日晚上7点39分，一部名为《超蛙战士》的3D动画片在好莱坞柯达剧院举行了北美首映典礼。这不是美国、日本等......
重点知识园地 Section A 1. —Did you see any cows？ 你看到奶牛了吗？ —Yes， I did. I saw quite a lot. 是的......
本文总结了机器人的发展历程和当今的发展状况,提出了机器人的发展趋势是家庭陪伴型机器人.指出了目前家庭陪伴型机器人的不足之处......
本机器人模型控制系统综合运用计算机和单片机技术,上位机采用高级语言VB实现友好的界面设计和操作序列的编辑,利用单片机实现具体......
由于机器人和视觉传感器组成的柔性测量系统具有速度快,灵活性好,工作可靠等优点,被广泛应用于主流的多车型混合生产线上,已成为保......
针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视......
机器人学作为一门新兴学科,已有近四十年的发展历史了。近十多年来,弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题越来越受到人......
使用开源3D动画制作软件Blender作为虚拟现实引擎。借助其三维建模功能和逻辑运算引擎以及物理运算引擎,搭建虚拟现实环境。使用So......
国内的动漫、游戏事业还处在发展之中,我们应当怎么发展、如何发展,以及发展带来的结果如何?这是一个值得深思的问题。本文主要是......
慎思与行为进化属机器人学截然对立的两个学术流派,它们各具长处但又互存不足,因此怎样将其有机地融合便摆在人们面前。论文在剖析......
本文以《机器人模型控制实验》为例,介绍了开设机电综合实验的基本思路和做法,阐述了对培养学生创新能力的几点认识.提出以教师为......
利用Pro/E软件建立机器人手臂模型后,再建立各个关节的坐标系,并给出机器人手臂各连杆参数、各关节变量初始值及其变化范围.运用机......
人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的......
据美国连线杂志报道，机器人也可以仅用空气来驱动，目前科学家最新研究的机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量......
创新训练是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合训练，是大学生工程教育中的最高层次。机器人模型是一部精密机械组合体，涉及到机......
针对无人机器人牛舍清洁的需求,提出一种基于机器人模型、磁钉修正算法、纯跟踪算法的导航控制系统。因机器人模型受外界干扰大,单......
本文针对第四届数控大赛广东选拔赛四轴的图纸进行分析加，并利用CAXA制造工程师软件对机器人模型进行造型及编程，利用四轴联动加工中......
中小学信息技术教育发展到今天，其内容也随着信息技术的发展而变化，多年来计算机作为教育载体成为中小学信息技术教育的惟一工具，这种......
在传统机器人三维仿真平台中,主要是通过SolidWorks,Pro/E建立机器人模型,而这些软件多采用CSG树或者BREP表示方法,无法满足模块化......
继斯莉亚古玛和希咲美樱两款模型热卖后,E2046公司紧跟着WF步伐为玩家们带来了这款同样优秀的＂丽莎约斯特里＂。从手办的正面看去,人......
近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长.但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高......
随着经济一体化和金融业的迅速发展,金融资源在区域间的流动加速,出现金融活动和金融机构在某一中心城市高度集聚的现象。本文以县......
哈佛大学的科学家近日研发了一款可变形的灵活机器人，它能通过紧密的关节空隙扭动，这是目前软体机器人领域最先进的机器人模型。这款......
方案设计思想学习理念/学习模式:让学生在"玩中学"、"做中学",在机器人模型拼装、编程、控制和调试的实践过程中去体验,掌握知识,......
在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业......
无线遥控汽车模型利用无线通讯模块和单片机的串行通讯技术实现汽车模型的无极调速和转向控制,包含直流电机的PWM调速和步进电机的......
