机器人模型计算机控制系统设计

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本机器人模型控制系统综合运用计算机和单片机技术,上位机采用高级语言VB实现友好的界面设计和操作序列的编辑,利用单片机实现具体机器人动作控制,而计算机和单片机之间通过RS-232实现数据的通讯。本系统可实现利用计算机界面控制机器人实时地实现前走、后走、举枪、开火、发射飞碟等功能。还可按用户预先定制的命令序列指挥机器人自动执行各项操作,将抽象枯燥的计算机和单片机控制技术学习和实用有趣的玩具模型结合起来,激发了学生的学习兴趣和积极性,起到寓教于乐的作用。 The robot model control system integrated use of computer and microcontroller technology, the host computer using high-level language VB to achieve friendly interface design and operation sequence editing, the use of SCM to achieve specific robot motion control, and between the computer and the microcontroller through RS-232 data communication. The system can realize the use of computer interface control robot real-time to go before and after walking, raising a gun, firing, firing UFO and other functions. Users can also be pre-ordered sequence command robot automatically perform the operation of the abstract boring computer and microcontroller control technology learning and practical interesting toy model together to stimulate the students interest in learning and enthusiasm, play an edutainment The role of music.
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