教学机器人相关论文
针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人.首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定......
摘要：分析了高校C语言课程教学现状和存在的问题，提出了基于教学机器人的C语言教学方式，通过教学机器人的运用，调动学生学习的积极性，增......
本课题是改进一个遥控型的机器人模型为一个语音控制的教学机器人。它是以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为核心,外部扩展了图像识......
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的......
目的:评价旋提手法教学机器人在颈椎旋提手法操作规范化培训中的效果.方法:选取已熟练掌握颈椎治疗手法且临床工作5 a以上的20名骨......
摘 要：教学机器人是目前机器人研发的一个新方向，而在课堂教学中并且在各大高校、中小学中开设机器人课程也是教育改革的重要举措之......
智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响将会非常巨大。如果现在的在校学生具备了这方面的素质，将来可以更容易适应各种技术革......
本文主要介绍了基于Borland C++Builder5.0环境下的一种五自由度教学机器人的计算机控制系统软件的开发过程。包括计算机和下位单......
本文从机器人的自由度、几何结构、控制方式等方面分析了教学机器人的总体结构。给出了教学机器人的机械传动系统简图与伺服系统的......
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介......
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT-680-II教学机器人控制系统结构;然后对USB技术进行了......
该文首先介绍了国内外工业机器人控制器的发展状况,接着介绍了Windows2000应用和核心分离的的构成方式和运行机制,可以发现Windows......
本文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况；接着介绍了DSP技术的发展概况和EDUROBOT 680 教学机器人控制系统结构和发......
本文针对北京市仪器仪表工业学校机器人实验室开发新型、低成本教学机器人的需求,利用国家“863”高技术发展计划项目成果和天津大......
目前机器人在生产实际中应用越来越广泛,但绝大多数机器人的结构都是封闭式的,如采用专用的计算机、专用的机器人语言等。传统的结......
随着工业机器人的广泛应用，机器人仿真技术也越来越被人们所重视。在缺少机器人实体的情况下，通过仿真技术能够完成机器人学习和研究......
基于单处理器的开放式系统已经成为机器人控制系统的发展趋势,系统由专用机器人语言和专用微处理器的封闭式结构走向通用、实时、......
国内不少高校和公司研制的教学机器人运动控制器仍有需改进的方面,经分析认为主要有两点:一是针对确定的执行电机而设计,不具备控......
近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有......
教育技术学是在实践基础上产生的一门新兴应用型交叉学科，它涉及教育学、心理学、计算机科学与技术等学科。教学机器人的研究方兴未......
美藉塞尔维亚物理学家，哥伦比亚大学教授米哈伊洛．伊德沃尔斯基．普平（1858.10.4～1935.3.12）发明的普平线圈使电信号能在导线中远距离传输......
该文介绍了基于图形编程的人机交互界面的设计思想,阐述了开发的过程和思路,给出了一种具体的人机交互界面。
This paper introdu......
“项目引领、任务驱动”课程模式以典型的技术项目为栽体,搭建课程的理论教学和实践教学平台,把实施技术项目作为目标任务来引领课......
介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法.本机......
针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件......
简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设计协议以实现机器人模块......
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统......
针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题，设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器......
针对机器人中存在不确定性模型误差和外界干扰问题,设计出一个鲁棒轨迹跟踪控制器,以对其进行逆向动力学补偿,从而保证了跟踪误差......
江泽民同志指出:"创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭的动力".未来世纪的勾画要靠创造,未来世纪的发展要靠创造,未来......
STSPIN233的待机电流也创下业内最低功耗记录,能达到低于80nA.此外,它还能通过逻辑控制进入待机模式,是延长便携设备和物联网产品......
针对自主研发的5自由度教学机器人,结合OpenGL三维建模技术,运用Visual C++平台设计了基于C／S结构可代替传统示教盒的教学机器人三......
位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题.针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐......
介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人，分析了其机械结构组成及运动学求解问题，采用基于PC＋DSP运动控制卡的模式构建了其控制......
近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种......
教学机器人的应用是一项智能化的教育平台,这种系统的设计不仅包括各个领域在技术上的应用和开发,所体现的功能也发挥了更大的先进......
设计一个6自由度通用操作臂机器人系统，其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析，并建立相应的动力学模型。本文以......
介绍了教学机器人的主要结构，采用ANSYS软件对关键部件连接法兰进行了优化设计，并且分析了连接法兰的振动型式，为机器人整机合理设计......
1、概述MOTOMAN系列机器人作为世界上知名的工业机器人,已被广泛地应用于各行各业中.其快速准确的动作、方便灵活的操作、丰富强大......
介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术，并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。......
介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器.该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模......
提出一种基于BASICStamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案．通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构。使功能扩展与制造成......
本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的......
介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨......
