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本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器（红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器）的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。