EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统研究及改进

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【摘要】

：

该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介绍了该软件主要模块的实现原理和方法,包括通

【作者】

：

郑金传

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

教学机器人机器人通信示教再现机器人语言

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该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介绍了该软件主要模块的实现原理和方法,包括通信模块、示教模块和机器人编程模块;最后展望了教学机器人今后的发展情况.实验证明,该软件达到了预期要求,为进一步研究开发教学机器人控制软件奠定了基础.

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