搬运机器人相关论文
本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCG......
目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构，建立运动学模型并通过......
目的：验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法：通过自主搭建的仿真实验验证平台，以物流中心中典型的......
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高......
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性，增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力，根据企业的生产需求，基于实验室的科研项目，实现将视......
为提高托盘式搬运机器人的运行稳定性，提出一种基于改进灰狼算法的机器人加速度最优轨迹规划方法。针对灰狼算法局部收敛、寻优性能......
搬运机器人是一种集自动行走、识别、抓取、搬运和码放多功能于一体的复合型机器人,由于其研究难度大、研发周期长,目前在煤矿领域......
本文基于树莓派4B的机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能（Artificial Intelligence......
期刊
搬运机器人基于仓储环境的导航技术现已成为智慧仓储行业的研究重点。本文依托企业委托合作项目“堆垛机器人导航控制系统设计”,......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
在机电一体化技术背景下,本文提出了一种新的搬运机器人机械手设计方案,它的工作原理是用电磁阀控制液压缸,然后由液压缸对机械手......
电子商务企业在仓储作业越来越多地应用RMFS（Robotic Mobile Fulfilment System,移动搬运机器人系统）来辅助人工完成拣选作业,RMFS是......
轴承行业作为机械工业领域的重要组成部分,在“中国制造2025”的推动下,正在积极探索数字化制造和智能制造。轴承圈加工质量的检查......
搬运机器人技术是当前我国经济发展形式下的必要技术,也是保证我国制造业向技术密集型平稳过度的保证条件。在当前服务机器人发展......
由于传统系统控制机械臂抓取效果不佳,导致搬运机器人抓取搬运物件时,抓取位置误差较大.为此,设计了基于STM32的搬运机器人机械系......
为解决物料物件分拣和堆垛搬运效率低下、任务繁重等问题,设计了一个智能分拣搬运机器人,其使用4个带编码器的直流电机、3个舵机、......
针对一些加热炉单元需要人工上料的锻造生产线，结合机器视觉技术，设计一套可以由机器人通过视觉系统引导定位的自动上料系统，并对......
汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
搬运机器人是进行搬运作业的工业机器人,随着工业生产的发展,对机器人的控制精度要求越来越高。在搬运机器人作业中,由于负载的突......
在立体仓库自动储运物品的控制系统中，怎么能够有效地搬运和储存货物是一个关键的问题，本文以某立体仓库的货物自动储运系统为背景，主......
随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA......
早在20世纪80年代初，美国军方就宣布已建成一支由各种机器人组成的作战部队，其兵种涉及陆、海、空、侦察和后勤保障等领域。在伊拉克......
学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用.围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库......
将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、......
在三自由度搬运机器人全面研究的基础上，发现表征工作空间的性能指标、表征强度的性能指标以及表征控制性能的控制能量及控制时间指......
本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设......
以提高学生工程综合创新能力为目的,将“学生为主体,教师为主导”作为指导思想,借助实验室开放项目,模拟机器人搬运、码垛应用,搭......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统......
摘 要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力......
工业机器人近年来在制造业、物流等领域已经获得比较广泛的应用。在纺织业，随着工业4.0、智能制造发展的需要，纺织业劳动密集型现状，......
随着科技的进步,搬运机器人被广泛的应用于物流、仓库存储、码头货物搬运、智能车库等领域。近年来泊车系统的研究被人们关注,智能......
搬运机器人(Transfer Robot)是通过人类手动控制或者根据用户规定的动作自动控制来进行货物自动化搬运作业的机器人。现有的搬运机......
立体车库是用来实现智能停放和科学存取各种车辆的仓储设备。在汽车拥有量迅速增长、停车位越发供不应求的背景下,立体车库可以充......
随着自动化和制造业产业的迅速发展，搬运机器人作为一种高效的工具，已经被各行业广泛应用。在各行各业中，传统的搬运实质上是通过示教......
由于机器人优越的作业性能,在社会生产活动中被广泛应用,并带来了巨大的经济效益.本文对机器人基础技术进行了较深入的研究,主要包......
搬运机器人在标准化和规模化生产中应用广泛,如:汽车行业,柔性化自动生产线等。本文所研究对象是已有的一种新型四自由度搬运机器......
温室是高度集约化管理的生产系统，劳动强度大，消耗劳动力多，需要专业化的作业机械。日常管理和收获阶段都涉及到搬运工作，搬运工程尤其......
随着生活水平的提高,汽车成为了人们最普通的交通工具,车轮毂的需求量也逐渐的增加,落后的车轮毂生产条件不能够满足生产需要,同时......
近年来，我国在大飞机、轨道交通、大型海洋钻井设备、核电和火电等重大装备领域发展迅猛，对大吨位大尺寸模锻件有较大需求，而我国的大......
随着高速重载工业机器人尤其是高速重载搬运机器人在冶金，汽车制造，物流码垛等行业的广泛应用，对机器人的负载能力、速度、加速度和运......
随着机器人技术的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化，提高生产效率具......
近年来,随着我国物流产业的发展,物流仓储机器人市场需求也日益增强,物流仓储机器人管理系统已经逐渐变得更自动化和智能化。物流......
