巡线相关论文
文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托，首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图，接着从机器人机械驱动、巡......
随着城市的加快建设施工,再加上施工单位和作业人员安全意识薄弱,燃气管道破坏面临着巨大的威胁。为减少燃气管道破坏发生的概率,......
通过分析光缆巡线和管理的现状,梳理总结存在的突出问题,研究智能标石的发展和应用场景,针对传统光缆巡线存在的问题结合智能标石......
智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景。为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一......
本文从搭建和编程两个方面阐述了目前FLL机器人比赛中常见的PID巡线的使用方法.搭建中讨论了车体重心的要求,光电传感器位置的要求......
无人驾驶是未来的发展趋势.“轨迹行驶”一课主要通过两只颜色传感器巡线的方式让小车按具体轨迹行驶,从而实现无人驾驶.在巡线过......
学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用.围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库......
无人机是一种由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器,在无人机上装载线路巡检仪器进行输电线路巡线的技术正备受关注.无人机巡......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本论文主要以单片机AT89C52为系统控制核心进行智能巡线机器人控制系统的研究设计,利用PWM 控制方式实现智能机器人的电机驱动、利......
随着高铁技术的不断进步和日益发展成熟,高铁将成为我国城际之间交通运输的主要途径,到2012年,时速在200公里以上的高速铁路里程将......
摘要：阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。本文在通过分析温州市区给水......
本文描述了一种以 STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电......
聚焦城市建设,电力要做好"先行官"。具体到平湖,从原来的燃煤造成环境污染,到如今的以电供能;从原来用电有问题要跑营业厅,到如今......
随着我国科学技术的发展，无人机已从单纯的军事应用普及到民用领域，无人机相对有人驾驶飞机而言，无人机具备飞控人员安全、成本低廉、......
目前，激光雷达技术是国际上最先进的三维航空。感技术，它是。感领域与摄影测量领域近年来最具革命性意义的成就，其具有一定的植被穿透......
目前,我国在开展高压输电线路的日常巡视工作与故障查找工作时依然采用以人工巡线方式为主、直升机巡线方式为辅的模式,但是,无论......
针对现有无人机巡线效果差的问题,提出了电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用。在实际环境中进行实验验证分析,由结果可知......
在机器人比赛中,比较常见的有循迹赛,为保证学生学习的连贯性,同时又能科学地学习机器人的原理,笔者选择在图形化编程软件中研究巡......
针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人......
远赴拉萨，“雄鹰展翅”高海拔空中巡线：近在北京，“7·21”特大暴雨一跃升空勘察雨后电网。作为国家电网公司试点项目，冀北电力有......
邯郸市煤气公司管线所以提高漏气发现及时率为目标，进一步加大巡线管理力度．开展了安全隐患大排查活动，......
“放心吧，望远镜、记录本、隐患通知书都带了。”5月14日8时，国网文安县供电公司急流口供电所员工郝合勇再次检查巡线所需工具，并向有......
为及时发现处理安全隐患，确保城市燃气安全正常运行，邯郸市煤气公司在多举措加强管网巡查和管网维护的基础上，日前，与邯郸传输局签订了......
文章讨论了无人机利用卫星、3G和无人机中继3种通信传输方案在长距离电力巡线中的应用,分析了其缺陷,并提出了一种适合电力系统的......
为进一步落实《武汉市燃气管网巡查管理规定》的相关要求，更好地保障武汉市管道燃气的安全供应，2006年3月31日，武汉市城市管理局在武......
2009年6月24日上午,邯郸市煤气公司巡线人员在沿水厂路巡查管线,当行至罗城头二号院门口时,闻到一股煤气味．细心的巡线员立即在周围......
记者从天津市总工会2010年12月30日发布表彰的决定中获悉，天津市燃气集团所属第二销售分公司红桥营业所佳园里服务站、输配分公司南......
2012年2月某日，在邯郸市沁河街紫竹园小区西侧一在建工地发生一起燃气管网漏气，由于邯郸市煤气公司巡线人员及时发现，并迅速排除险情，......
经济建设的高速腾飞离不开基础设施的保驾护航，同时也对我们城市燃气的巡线工作提出了更高的要求。怎样才能及时发现问题并且及时处......
提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。......
期刊
“我们的输电线路点多面广、地形复杂，新员工在短时间内很难完全记住巡视的路线，走错一条路就要浪费几个小时。”陈春秦告诉记者，为了......
岁未年初，广西贺州、桂林等地及湖南境内持续出现了低温冻雨．甚至雨雪天气，不少电力线路被霜雪及冰冻覆盖，严重影响电力线路安全运行。......
“你是我的眼，带我领略四季的变换；因为你是我的眼，让我看见这世界就在我眼前……滴、滴、滴，现在是北京时间凌晨一点整。”皮卡车发动......
1故障经过2013年5月10日10时13分，10kV某线接地，运行值班人员进行故障巡线，发现12环网柜冒烟，巡线人员随即联系调度进行停电，并做好安全......
截至21日，在青海省可可西里海拔4767米的雪山下，零下15℃的寒风中，三架不同类型的无人机进行了电力巡线测试。据山东电力集团公司介绍......
针对电力系统巡线无人机自主飞行与自动避障的应用要求,以高压输电线、钢塔为特定对象,提出一种基于视觉信息的航线识别策略,以及......
