近年来,随着我国物流产业的发展,物流仓储机器人市场需求也日益增强,物流仓储机器人管理系统已经逐渐变得更自动化和智能化。物流仓储机器人管理系统中,用机器人来代替人进行工作,不但可以节约人力成本和减少搬运不当对人造成的伤害,而且可以提高仓储系统的工作效率。因此,本文设计了基于STM32的物流仓储移动机器人系统,模拟实现了物流仓储中物料入库信息管理的功能。本文具体完成以下的主要工作:首先,根据物流仓储移动机器人系统设计的要求,给出了具体实现方案,并规划出系统的工作流程。其次,结合系统设计的具体要求,设计并搭建了物流仓储移动机器人的硬件结构,硬件结构由主控芯片、电源模块、RFID读卡模块、红外传感器避障模块、XBee无线通信模块、舵机模块、QTI巡线模块等组成。再次,根据硬件模块化设计以及系统设计的要求,对物流仓储移动机器人系统进行软件设计,软件设计分为下位机软件设计与上位机软件设计。然后,对物流仓储移动机器人的路径规划算法也做出了研究,论文主要对A*算法和萤火虫算法做出了研究并改进,改进后算法的有效性通过实验仿真得到了验证。最后,搭建了物流仓储移动机器人的实验平台,包括场地、物料、货架等实物的设计,完成了机器人的无线通信以及物料扫描功能的测试,同时成功实现了物流仓储移动机器人系统物料入库管理的功能。