推广卡尔曼滤波相关论文
本文采用低成本的光电测量平台（导引头），提出一种无源目标定位算法。该算法根据导引头跟踪目标时测量的框架角，得到目标视线角，也可以通......
导航定位是AUV关键技术之一,只有在自航行体可靠、精确的定位前提下,所获得的测量数据才是有意义的。本文针对本海洋观测型AUV的导......
为了提高舰载警戒和跟踪系统的抗干扰能力,该文提出了一种用于多频段雷达、红外和电视测角探测器以及激光测距探测器组成的多传感......
无源被动探测是现代防御系统中的研究热点之一,被动红外探测是其中的一个重要研究方向.该文重点研究多站红外被动定位与跟踪技术.......
在军事和民用领域,可靠而准确地跟踪目标始终是目标跟踪系统设计的主要目的.随着声纳、红外监测器和望远镜作为探测器的应用以及电......
针对非线性测量下的被动定位问题,建立了只测角定位模型.讨论了一种基于贝叶斯理论的Bootstrap滤波算法,并将该算法与扩展卡尔曼滤......
建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波......
首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了......
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭......
小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统.分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构,......
针对非线性函数逼近问题，提出了一种新的融合策略——小波模糊网络;该网络将模糊模型引入小波网络，采用正交最小二乘法筛选小波，利用......
单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散.文中对常规算法的误差协......
为了满足三轴稳定静止气象卫星图像导航中姿态确定的高精度要求,提出了陀螺仪和星敏感器的组合定姿方案,并且设计了联合采用预测滤......
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,对通常的UKF作了适当的改进.与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,U......
在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤......
建立了基于Thevenin模型的锂离子电池状态空间模型。针对实际运行中电池参数的变化．采用递推最小二乘法进行模型参数在线辨识，对参数......
本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理.从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以......
传统的无源定位方法主要是利用到达方位角（DOA）信息对雷达等辐射源进行测向交叉定位，但由于该方法对测角精度的敏感性，仅利用DOA信息会......
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的......
利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元，每个小单元形成预估初距；在观测器匀速直航下，EKF......
提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采......
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究.首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,然后......
基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法。首先,......
本文介绍了新的滤波估计方法—U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计......
本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效......
针对卫星的姿态和角速度估计问题，分别给出基于Unscented卡尔曼滤波（UKF）与推广卡尔曼滤波（EKF）的估计算法，并做了相应比较。为了避免欧......
首先建立了全球定位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ） 姿态确定的观测方程； 然后给出了利用 Ｇ Ｐ Ｓ进行飞行器姿态估计的模型， 并对该模型进行了线性化处理； 最后......
图像去噪面临的问题主要有三点:一是噪声抑制和细节保留之间的矛盾;二是实时性与算法复杂度之间的矛盾;三是理想化噪声统计模型与......
针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解......
阵列天线的波束捷变能力,使得相控阵雷达在数据处理时可在搜索目标的同时也能完成对目标的跟踪。在处理多目标的场景中,存在许多波......
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。......
随着我国航天科技的发展,航天任务不断增加,传统的地面测控系统一直处于高负荷工作状态。尤其是近年来迅猛发展的小卫星,需要全弧......
将协方差平方根滤波中的Choleskey分解滤波、U-D分解滤波和奇异值分解(SVD)滤波与非线性滤波之推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波相结......
介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型,由DSP(TM S320LF 2407)实时估算......
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度......
卫星的完全自主导航是我国航天控制发展的挑战性课题。本文主要研究了卫星导航滤波器的设计及其在自主导航中的应用；对姿态敏感器用......
基于矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）技术，本文提出一种鲁棒推广卡尔曼滤波新算法，并将该算法应用于飞行状态和参数估计中．该算法不仅具有很好的数值......
近年来，随着全球人口的不断增加，世界汽车数量大幅攀升，造成能源的需求量越来越大，环境污染也日益严重。为了减少能源和环境压力，各国政......
对推广卡尔曼滤波算法进行了改进，提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中，有效的剔除不可信观测向......
研究了基于星光折射量测进行自主确定卫星姿态及轨道的方法。这种导航方案利用高精度的CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的数......
本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文......
本文从非线性逼近角度入手,提出一种比推广卡尔曼滤波更接近非线性本质的二阶滤波方法,并将该方法应用于飞行轨迹重构问题,仿真和......
