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本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理.从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以减少求逆公式的计算量.本文应用该方法导出了轨道测量数据处理的有序递推自校准系统误差的方法及公式.
有序递推滤波修正系统误差方法
【摘 要】
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本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理.从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以减少求逆公式的计算量.本文应用该方法导出
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所
【出 处】
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飞行器测控学报
【发表日期】
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2003年3期
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