纯方位跟踪相关论文
针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差，导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题，为此提出......
传统的雷达探测在距离感知方面要优于红外探测,但其有源特性容易导致电子对抗的威胁,甚至暴露自身位置信息.因此,红外传感器由于它......
针对粒子滤波计算复杂、计算量庞大的问题,提出了一种混合并行粒子滤波算法.该算法利用粒子滤波潜在的数据并发特征,在集群环境下,......
会议
针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估......
针对纯角度跟踪(BOT)和纯距离跟踪(ROT)所具有部分可观测性和高度非线性,论文研究并提出了球面单纯形—径向容积卡尔曼纯角度和纯......
水下目标被动探测技术由于其隐蔽性强的特点应用十分广泛,而多目标纯方位跟踪技术与被动定位技术作为被动声呐探测技术基础发挥着......
为了进一步提高自主水下机器人(AUV)纯方位目标跟踪能力,从AUV轨迹优化方面进行了研究.采用基于距离的分段轨迹优化方法:在跟踪目......
针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过......
对于纯方位目标跟踪问题 ,在利用卡尔曼滤波算法进行处理时 ,首先要进行观测方程及状态方程的线性化处理 ,自然导致线性化误差 ,为......
在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)......
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态......
文章将多模粒子滤波算法用于机动目标纯方位跟踪,通过估计模型的概率而不是寻找最优算法去进行局部线性化和表征非高斯后验密度,从......
提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,S......
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗采样和递推贝叶斯估计的滤波方法，不受模型非线性和非高斯噪声的限制，因而被用于各种非线性滤波和参数估......
为了克服粒子滤波在应用中由于建议分布函数选择不合理导致粒子数减少进而使其状态量失去多样性的问题，提出了改进建议分布的混合粒......
传统的最大熵模糊概率数据关联滤波器（MEF-PDAF）算法用于水下杂波环境下单站纯方位目标跟踪存在对系统模型变化鲁棒性差、跟踪机动目......
基于改进纯方位跟踪一般方法的不稳定性。结合地形信息约束建立目标运动模型，提出一种带量测噪声的多方位测量的机动目标跟踪方法，在......
在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求。构造了伪测量方程,应用线性系统......
针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大，完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题，提出了一种纯方......
针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题,提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,并通过Xilinx System Generator在FPGA......
为提高纯方位跟踪性能，降低粒子滤波方法的运算量，在原有Marginalized粒子滤波器（MPF）的基础上，对线性部分处理方法进行简化，提出了快速M......
Unscented卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波算法，在U变换（unscented transformation）的基础上，获得纯方位条件下的UKF算法。最后，针对......
介绍伪线性卡尔曼滤波方法在导弹对目标进行纯方位跟踪中的应用, 通过仿真证明了该方法在导弹对目标纯方位跟踪中的可行性; 在对目......
文章将多模粒子滤波算法用于机动目标纯方位跟踪,通过估计模型的概率而不是寻找最优算法去进行局部线性化和表征非高斯后验密度,从......
针对传统现场可编程门阵列（field-programmable gate array,FPGA）开发流程中,以硬件实现粒子滤波算法（particle filter,PF）的开发周期......
利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方......
为提高对机动目标的跟踪效果，提出了一种基于扩展H∞滤波的自适应交互多模多被动传感器机动目标跟踪算法。利用简化的Sage-Husa自适......
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机......
针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算......
针对常加速目标纯方位跟踪的最优观测者轨迹问题，基于最优控制理论建立了最优观测者轨迹的优化模型，运用解析法得到距离精度准则下常......
研究纯方位目标跟踪系统对常加速目标跟踪时最优观测者轨线及其跟踪性能问题。基于最优控制理论建立最优观测者轨线的优化模型，运用......
针对水下被动目标跟踪的特点,本文对基于扩展卡尔曼滤波、修正增益扩展卡尔曼滤波、协方差平方根滤波、变系数衰减记忆滤波等纯方......
仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。......
In order to improve tracking accuracy when initial estimate is inaccurate or outliers exist,a bearings-only tracking app......
利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元，每个小单元形成预估初距；在观测器匀速直航下，EKF......
在量测数据随机丢失情况下，对非线性的纯方位跟踪（Bearings-only tracking，BOT）滤波Cramer—Rao下界（Cramer—Rao lower bound，CRLB）问题......
针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题，讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法．对算法的实现过程进行了推导，并应用于纯方位......
利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列......
目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF,它们都是最小均方差估计方法,其缺点是鲁棒性能差,易受观测噪声和目标不可观测的影......
针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利......
在目标匀速直线运动的假设下,通常的运动目标参数估计方法,需要得到航迹上的2个有效测量点来建立航迹初值.该文提出了一种新的基于......
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器（NNSF）进行关联和滤波,结果通常不稳定且容......
针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题，提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤......
为处理纯方位跟踪(BOT)中的非线性问题,提出了一种Unscented粒子滤波(UPF)跟踪方法。在使用Unscented变换的基础上,利用UPF来加入......
针对粒子滤波运算量大,硬件复杂性高的问题,该文提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,该算法引入了一种新的基于阈值的重......
针对传统航迹起始算法在纯方位目标跟踪应用中存在的问题，提出了一种基于被动式单传感器系统的快速航迹起始算法。算法通过分析二维......
本文进行了纯方位跟踪(BOT)迭代方法的收敛性分析,详细叙述了其几何的和统一的框架,进而得出了保证似然函数极大化的迭代方法收敛......
在纯方位跟踪中，为确保可观察性和获得精确目标定位，观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向，使从费希尔信息......
提出一种把运动目标舰艇的航速约束以及对陆地岛礁规避的约束加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法,对目标观测方程和目标状态方程......
