【摘 要】
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本文从非线性逼近角度入手,提出一种比推广卡尔曼滤波更接近非线性本质的二阶滤波方法,并将该方法应用于飞行轨迹重构问题,仿真和实际计算结果表明;本文提出的二阶滤波方法比
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系 西安 710072,西安 710072,西安 710072
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本文从非线性逼近角度入手,提出一种比推广卡尔曼滤波更接近非线性本质的二阶滤波方法,并将该方法应用于飞行轨迹重构问题,仿真和实际计算结果表明;本文提出的二阶滤波方法比推广卡尔曼滤波可得到更满意的结果。
Starting from the non-linear approximation, this paper proposes a second-order filtering method which is closer to the nonlinear nature than the extended Kalman filter. The proposed method is applied to the reconstruction of the flight path. The simulation results and the actual calculations show that the proposed two- The order filtering method gives more satisfactory results than the extended Kalman filter.
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