控制理论与控制工程相关论文
本文基于线性系统根轨迹的定义与根轨迹绘制法则,采用理论分析与仿真分析相对比的方法重点讨论了根轨迹与其渐近线的相交问题。研......
针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一，而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个......
随着当前科学技术的不断发展，计算机等现代科技的不断发展，我国各类学科得到了快速的发展，控制理论与控制工程相关的理论作为一个重要......
本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统，通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理，提出一种适应性广、精度高的测量技......
目前,高铁桥梁正在广泛的建造之中,为确保高铁全线的安全运行,可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可远端操控的小车,对桥梁......
针对民用建筑领域中暖通和给排水专业越来越多使用变频设备,对设备控制提出更高要求的现状,结合现有相关风机、水泵控制图集中仅涉......
复变函数理论是数学的一个重要分支，与流体力学、计算科学、控制理论与控制工程、通信、信息工程、电子工程和电气工程等专业紧密相......
根据船舶柴油机的结构和运行机理建立了船舶柴油机的非线性模型,基于传统的PID控制算法在对非线性模型进行调节控制时存在的缺点和......
基于传递函数矩阵的斯密斯-马克米兰（Smith-McMillan）标准型,讨论了以严真有理分式矩阵描述的传递函数矩阵的一个最小实现,其中每一......
循环流化床锅炉燃烧过程很复杂，是一个多变量耦合的系统，难以建立精确的数学模型。主蒸汽压力控制是燃烧系统中一个重要子系统，常规PI......
介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法.在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型......
为了提高烤烟的质量，改善生产设备，针对试验区新型烟叶烘烤特性的不确定性，用电热管加热的方式研制了烟叶模拟烘烤机。这种设备热效率......
介绍了化学水处理的特殊工艺流程，并详细说明该流程采用的和利时DCS系统冗余网络结构，分析了DCS系统的控制及连锁要求和流量计、浊度......
＂Linux on ITRON＂是一种混合操作系统结构,对原有的混合操作系统进行了扩展,在Linux和ITRON之间加入了固件层,分析了带有固件的ITRON......
运用嵌入式系统的开发方法，详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是：在保证智能车不脱离运行轨道......
为研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题,首先运用拉格朗日动力学方程推导了该机器人的解析动力学模型;然后提出一种......
提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰......
研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞ 控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的......
现有的发动机故障检测与隔离方法均是基于开环控制,在闭环控制系统下并不适用,本文研究了一种新的闭环控制系统故障检测和隔离方法......
振荡检测及粘滞诊断在工业自动化生产中有着重要意义。本文对几种典型粘滞诊断方法进行了分析，应用MATLAB GUI设计了一些控制回路阀......
针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动态......
<正>赵小强,男,1969年7月出生,博士,教授,博士生导师,1992年从兰州大学毕业进入兰州石化公司,从事过程控制与自动化技术工作,2006......
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁......
研究团队介绍军用智能机器人技术是控制理论与控制工程、模式识别与智能系统以及军用机械电子工程研究的一个重要方向.目前国防科......
提出了基于波形匹配的方法预测一次电流过零点，来提高高频电源输出功率。然而直接使用归一化互相关算法计算量大，速度慢。为了提高匹......
研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念，分析了机器人无物理方......
传感器组网资源管理是多机协同空战中的关键技术。首先研究了几种关键的传感器组网资源管理技术，提出了一套完整的机载传感器组网资......
改进型微分先行PID控制算法(简称IDFPID算法)是微分先行PID控制算法的基础上,将输出一阶微分先行改进为对偏差纯微分先行,其可以避......
利用神经网络离散建模算法,给出了非线性离散系统的一种新颖的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法允许控制初始状态误差的存在且......
基于三层架构的映射框架，本文研究了分布式协同接入控制的建模和调控机理。因为视频业务已成为引起接入网性能瓶颈的主要因素，所以本......
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系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于......
为了使机械臂按照预定的轨迹运行,本文设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。所述方法结合了传统的快速终端滑模......
为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能,改善定时精确度和洗涤效果,基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统,并进行了......
液位控制是工业控制中的重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自适应的模糊PID控制器,可以在......
本文研究了多目标优化和多运行约束条件下列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上，提出了满足列车准时性......
针对自主研制的某型两种规格的密集烤房排湿余热回收利用装置的余热回收利用效果进行实验研究,经过对实测数据进行分析处理,对两种......
在线性系统理论的研究领域中,随着所采用的数学工具和所采用的系统描述的不同,已经形成了四个平行的分支。这些分支是:状态空间法......
当前电网形态正在发生深刻变化,电源侧新能源快速发展,电网侧特高压大电网规模不断扩大、输变电设备运行控制日趋智能化,配用电侧......
<正>基本简历:余正涛,男,汉族,1970年生,云南曲靖人,中共党员,教授,博士生导师,昆明理工大学信息工程与自动化学院院长、智能信息......
最近几年半导体产业在中国迅猛发展,其生产规模不断地扩大,制造工艺也日益复杂。半导体市场以其技术含量高、制造工艺精细、原本材......
现代化科学技术及计算机技术的高速发展,推动着控制理论的理论基础及具体方法的不断完善,而将控制理论及控制工程科学的应用于各个......
