捷联惯性系统相关论文
捷联惯性技术有着许多突出优点,自航式声诱饵可利用陀螺仪和加速度计构建捷联惯性系统,以提高航向角、姿态角等导航控制参数精度,......
滚转弹是在飞行过程中绕飞行轴高速旋转的一类弹箭，它能有效的克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上取得......
本文介绍了有关数字制导与控制的一些问题,它们是在红石兵工厂美国陆军惯性制导与控制理事会(MIRADCOM)进行的简化惯性制导验证计......
提出了一种利用低成本捷联惯性系统的测量数据，对滚转的火箭或导弹弹体在弹道上受到的干扰因素进行辨识和根据这一辨识结果对飞行偏......
介绍了一种基于浮点DSPTMS32 0C32的干涉型光纤陀螺仪 (IFOG)捷联惯性导航系统 ,它采用主从式多处理器系统结构、双口RAM并行数据......
随着MEMS技术的迅速发展,基于MEMS技术的惯性器件正逐步走向成熟。MIMU具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等一系列优点,因此基......
该文主要包括:1.从理论和应用两方面考虑,设计了捷联航姿系统总体方案,提出了三箱结构形式;2.捷联航姿系统的姿态矩阵更新算法是重......
该文所作的研究工作可归纳为如下几个方面:(1)先从研究捷联陀螺的静态误差模型入手,系统地分析捷联陀螺的静态测试主模型辨识;(2)......
测斜仪常用于测量井的轨迹.该文在对已有的各种测斜技术进行了分析的基础上,介绍一种采用完整的捷联惯性系统的测斜仪.该文介绍了......
该文将捷联式惯性导航技术和汽车操纵稳定性测试技术相结合,研究了捷联技术在汽车操稳测试中的应用,提出了基于多维惯性传感器的汽......
该文将捷联式惯性系统的理论与汽车运动参数的动态测试相结合,研究了由组合式压电惯性单元组成的低成本小型捷联系统在短时定位/姿......
捷联式惯性系统是一种新型的惯性系统，由于其中省去了机电式实体工作平台，其体积、重量和成本都比平台式惯性系统大为降低，而可靠性则......
随着科学技术与社会经济的蓬勃发展,导航定位技术在各个领域被广泛应用。捷联惯性技术(Strapdown Inertial Navigation)凭借结构简......
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴......
为了提高捷联系统惯性测量组件(IMU)的测量精度,在建立完整的惯组测量数学模型的基础上,采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进......
结合水下攻泥器钻头实际工作情况,提出了一种基于捷联惯性系统,通过扩展卡尔曼滤波算法进行钻头姿态测量的新方法.该方法以加速度......
分析了动力调谐陀螺作为捷联惯性系统的角速率测量元件在实现陀螺测量解耦的再平衡回路设计方法时，按综合系统要求、陀螺实际运转特......
从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动......
为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试......
为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感......
为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法......
在运载体有机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明，用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS......
传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型，由于忽略了高阶项，因而不能精确描述系统的非线性特征，易造成较大的导......
提出了一种利用低成本捷联惯性系统的测量数据，对滚转的火箭或导弹弹体在弹道上受到的干扰因素进行辨识和根据这一辨识结果对飞行偏......
捷联惯性系统惯性器件输出的静态脉冲数，在系统启动的随初始温度和时间缓慢变化，文章提出了惯性器件参数补偿形式、模型及确定补偿参......
对某型捷联惯性导航系统的系统设计和开发思路进行了介绍，说明了捷联惯性导航系统的结构。根据航空数字接口系统中所涉及的通信协议......
为了提高捷联系统惯性测量组件（IMU）的测量精度，在建立完整的惯组测量数学模型的基础上，采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进行最......
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格一库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程；采用积分滤......
为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波......
对捷联惯性系统在三轴综合测试转台上提出了最优试验设计辨识其静态误差模型，一次试验完成六个惯性元件的５４项模型参数，仿真结果表明该......
针对捷联惯怀系统中陀螺仪的动态测量范围很宽的要求，设计了一种高精度，宽量程的数据采集器，该系统由采集板，多功能板和通讯监听、纠错......
在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基......
为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲......
本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调......
针对KALMAN滤波在系统模型不确定或噪声统计特性不准确的情况下滤波精度不高甚至发散的问题,引入了H∞滤波技术,介绍了H∞滤波基本......
微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适......
本文介绍了机载SAR－SINS／GNSS验合运行信息传感器系统，运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术，以SAR系统的成像质量有很大的影响，根据SAR......
介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS／SINS组合导航系统，该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成......
本文详细论述了一种船用捷联式惯性基准系统的硬件实现方案，其中包括陀螺输出信号处理器，精密脉冲调宽电流产生器和多总线双ＣＰＵ计算机系......
建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型，分析了系统状态的可观测性，比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计......
针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲......
本文提出一种适用于空天飞机的捷联惯性/GPS组合导航系统,给出了该组合系统的原理框图。针对不同的容错要求,对三种捷联惯性子系统......
以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种使用余度系统传感器冗余信息对标定结果进行检验的方法。该方法利用已有标定结果对惯性......
捷联惯性技术广泛应用于航天，军事，航空等领域。由于其具有自对准、抗干扰能力强等特点,特别适合在测斜仪中应用，测斜仪常用于测量井......
捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术，是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台......
