【摘 要】
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该文将捷联式惯性导航技术和汽车操纵稳定性测试技术相结合,研究了捷联技术在汽车操稳测试中的应用,提出了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法,设计并实现了基于多维惯性
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该文将捷联式惯性导航技术和汽车操纵稳定性测试技术相结合,研究了捷联技术在汽车操稳测试中的应用,提出了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法,设计并实现了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试系统.并对该系统进行了研究和道路试验.论文的主要工作如下:一、在了解捷联系统和汽车操稳测试系统的基础上,总结了汽车操稳测试系统的特点并与捷联系统相对照,提出了基于多维惯性传感器的汽车操稳测试方法以及技术方案.二、对捷联系统的运动方程进行分析,提出了短时惯性测试系统的数学模型并给出了运动参数的计算公式.三、根据操稳测试的要求,实现了测试系统的硬件构成,同时完成了相应电路的设计、调试以及传感器的标定.四、采用Delphi语言完成了系统在Windows下的数据采集软件和数据处理软件的设计与调试.五、对该测试系统进行了道路试验,总结试验结果,对提出的测试方法可行性进行了进一步的验证.
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