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为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的。