指令滤波相关论文
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题，提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法．首先建立......
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构，提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs）以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得......
近代以来的战争形式变化频繁,远距离作战使得后勤补给及战场机动性成为影响战争胜负的关键,国防领域对于武器发射装备的要求越来越......
针对系统不确定性和外界干扰条件下飞艇降落过程的控制问题，利用飞艇的6自由度非线性动力学模型设计了基于滤波器的含修正补偿的改......
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制．建立了非线性运动学和动力学模型，并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自......
针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学......
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应......
针对包含复合干扰的六旋翼无人机鲁棒控制问题,提出了一种基于滑模观测器的指令滤波鲁棒控制方法。建立了包含复合干扰的六旋翼无......
飞行器高超声速定速巡航时,面临着严重的气动热弹性问题,同时系统伴有匹配不确定性、非匹配不确定性以及外界扰动的问题,为了应对......
为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的航迹跟踪控制，提出了一种指令滤波滑模鲁棒控制方法。利用指令滤......
针对绕组分段永磁直线同步电机(WS-PMLSM)参数变化和负载扰动问题,设计一种基于预设性能的指令滤波滑模变结构反推控制器(PPSC)。......
基于资源节约和环境友好的粉末冶金技术顺应了全球制造业绿色加工的发展趋势,受到了越来越多的关注。粉末压力成形机是完成粉末冶......
针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入......
作业型遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)是人类开发海洋资源的重要工具。随着我国对深海油气开采的不断深入,能够在......
导弹的导引与控制系统是关系其飞行成败和实现精确打击的关键系统。导引与控制一体化设计在提高导弹综合性能方面拥有传统设计方法......
针对电液伺服系统模型中存在不匹配的不确定非线性和状态不可测的问题,提出一种基于指令滤波的输出反馈控制算法.该控制算法有效融......
