快速控制原型相关论文
为减少车辆追尾事故的发生，利用驾驶模拟器采集驾驶员数据，分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈......
车辆和导轨的耦合振动问题是影响磁悬浮列车安全性和舒适性的重要问题之一。为解决车辆高速运行时面临的稳定性难题，开发并建设了一......
永磁同步电机因其工作效率高、能量密度大、运行平稳等优良性能在国内外电动汽车上应用较为广泛。但电机在工作过程中随着转子温度......
文章将快速控制原型技术引入到智能电器实验教学中，以NI-CompactRIO设备为核心，以接触器这一典型电器为对象，介绍了快速控制原型系统......
为应对当前日益严峻的电网供需平衡问题,国家对抽水蓄能电站进行了大力发展。抽水蓄能电站具有出色的调峰填谷功能,能够缓解电网用......
永磁同步电机控制是实际工业生产中一种比较常见的控制问题。采用快速控制原型的开发模式，在MATLAB中完成永磁同步电机控制的建模、......
由于能源安全和环境污染问题的凸显,新能源汽车产业在节约能源和促进新能源研究等方面发挥重要作用,因而其发展战略是我国乃至全球......
在过去的三十年里,随着人工智能的快速发展,人们对自动驾驶技术进行了深入的研究。智能公交车避障控制是无人驾驶技术的重要研究方......
准确、可靠的荷电状态(SOC)估计可以为电池管理系统的安全高效使用提供保障.针对锂电池SOC估计精度不足的问题,提出人工蜂群算法(A......
随着中国全面建成小康社会,汽车现如今已经发展成为人们出行过程中不可缺少的工具。混合动力车因为具有低排放等特点,近年来在汽车......
为消除UMS系统早期设计缺陷,优化设计方案,本文提出了UMS数字仿真环境设计方法,通过分析系统的工作原理及接口特性,提出了数字仿真......
该文针对机器人控制器设计十分复杂和费时的问题,提出利用dSPACE系统构建机器人快速控制原型的方法进行控制算法的研究.运用Matlab......
旋翼飞行器是需要一个或多个旋翼在整个飞行过程中提供升力的飞行器,包括传统构形直升机、倾转旋翼式直升机、复合式直升机和自转......
增程式电动汽车动力系统上采用电机直驱,由发动机和电池提供所需能量,被公认为是燃油车过渡到纯电动车的理想车型。作为整车开发的......
随着世界石油和煤炭能源日益枯竭以及对于环境保护的愈发重视,气体燃料逐渐开始活跃于能源行业当中。一般来说气体燃料以天然气为......
随着航空技术的发展,无人直升机因其具有特殊的飞行性能而广受关注,无人直升机对控制算法的要求严苛,飞行控制系统开发难度大,传统......
为了缓解能源危机,减少汽车使用过程中对环境的污染,汽车电动化已成为当前发展的大趋势,混合动力汽车作为汽车电动化途径之一,兼具......
机械臂以其稳定、高精度等特性广泛用于机械、电焊和装配等制造工业,其控制算法已成为工业控制中的研究热点.然而传统的机械臂控制......
控制理论是工业自动化专业一门专业性和实践性较强的课程。为配合教学，我们开发了一套针对多控制对象的半实物仿真平台，通过该仿真平......
随着能源问题的日益突出和环境污染的日益加剧，混合动力汽车已经成为汽车工业现阶段实现节能减排的发展主题方向之一。控制策略作为......
旁通流量式电控液压助力转向系统(ECHPS)在传统液压助力转向系统(HPS)的基础上增设电液比例阀旁通流量装置，由电子控制单元ECU根据......
在上世纪90年代人们就利用已经掌握的微系统技术来发展工业系统，微系统相比由传统技术所制造的大物件，是一个低功耗的系统，对于一些特......
EPS系统代表了现代汽车动力转向发展趋势的新方向,其“安全、节能、环保、舒适”的特点符合时代发展的要求,并已由微型车、乘用车......
随着电动车辆的行驶速度越来越快,其电子控制的集成化也逐步增强,当其在行驶过程中受到不确定干扰时,可能会引起行驶轨迹偏离驾驶......
作为目前环保与节能主题下最具有前景的电动汽车,混合动力汽车正在逐步替代传统燃油汽车,其安全性也越来越受到关注。汽车牵引力控......
电控液力式自动变速器的使用能有效的减少换挡冲击,降低传动系的动载荷,改善汽车的动力性、经济性、乘坐舒适性和操作方便性,广泛......
伴随汽车技术的发展和汽车理论的日益完善,同时有微电子技术的有力支持,汽车智能化成为今后的一个重要发展方向。汽车智能控制系统......
EPS(Electric power steering system)作为新一代动力转向系统，相比传统的液压助力转向，电控液压助力转向具有节能、安全、环保的优......
无人飞行器（简称，无人机）在军民领域已经得到广泛的应用，其越来越受到重视。飞行控制系统是无人机的核心，而飞控计算机是这其中的明珠。......
为提高风力发电MPPT控制器设计与测试验证的快捷有效性,提出了基于LabVIEWFPGA的MPPT快速控制原型(RCP)系统。在LabVIEWRT实时运行......
开关磁阻电机以其结构简单、坚固、运行可靠、效率高、功率变换简单、容错性好和成本低等优点,广泛应用于牵引运输、航空航天、家......
三电平逆变器由于具有输出容量大、电压利用率高、谐波含量少等优点在当代工业界得到了广泛的应用。在三电平逆变器的多种调制算法......
在科学技术和经济飞速发展的今天,环境和能源问题日益突出,以内燃机为动力来源的传统车废气排放是环境污染的主要原因之一,新能源......
对轴向柱塞泵的变量机理进行了分析 ,认为流量控制功能是多功能泵最基本的功能 ,其它功能都可以转化为流量控制功能来实现。基于以......
为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩......
针对目前航空发动机控制系统设计仅以单一的发动机为对象,没有考虑直升机与发动机之间的动态耦合的问题,基于Matlab/Simulink高级......
发动机性能寻优是提高飞机效能的方法之一,其先进控制模态能够综合飞机和发动机的信息,在安全运行的前提下,实现发动机某项或综合......
永磁同步电机具有转矩密度高、运行效率高等优点。因此,越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的矢量控制方法也成为......
基于V模式的控制系统开发流程,研究了适用于水下航行体控制系统开发的快速原型仿真系统,进行了控制系统快速原型设计。利用dSPACE......
提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本.进一步提高系统的可靠性.给出了整......
介绍了燃料电池电动汽车动力系统中DC／DC斩波器的工作原理，并对其控制算法进行分析。通过Simulink／Stateflow工具箱建立相应快速控制......
针对传统惯导设备伺服回路控制系统人机交互能力差,调试验证手段不够灵活的问题,提出一种基于cRIO的快速伺服回路控制原型半实物仿......
基于RT-LAB实时仿真平台，综合介绍了实时仿真技术（包括硬件在回路仿真和快速控制原型）的原理，在电力电子和电力驱动中面临的挑战以及解......
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种......
介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案，该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能；通过RT-LAB软件和通用硬件平台（工控机和......
针对永磁同步电机控制器存在算法复杂、代码量大、开发周期长等问题，实现一种基于虚拟仪器的永磁同步电机快速控制原型系统；设计快速......
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP......
文章设计了基于RTX实时系统（Windows嵌入实时内核）、以Simulink为模型开发工具的快速原型仿真系统。该系统能够快速将Simulink模型转......
介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境，然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Maflab RTW（real-time workshop，实......
