电控液力式自动变速器的使用能有效的减少换挡冲击,降低传动系的动载荷,改善汽车的动力性、经济性、乘坐舒适性和操作方便性,广泛应用于各类轿车,是当前自动变速器的主流。电控液力自动变速器的核心技术研发对于促进国内汽车工业的发展和技术进步具有重要的理论意义和实用价值。　　 本文结合国家科技支撑计划项目和安徽省自然基金项目,对4AT自动变速器控制系统进行了研究,对发动机和液力变矩器联合工作输入和输出特性进行了研究,以发动机与液力变矩器联合工作输出特性为基础,结合两参数换挡规律的制定方法,分别制订出了两参数动力性换挡规律和经济性换挡规律,并在Simulink软件中建立相应的模型,进行了仿真分析:分析了自动变速器的换挡过程,结合油压控制规律和执行元件搭接时序控制,制定出了电磁阀开闭合曲线控制策略,并建立了电磁阀开闭合曲线控制模型,在自动变速器试验台架上进行了基于dSPACE的快速控制原型实验,对电磁阀开闭合曲线进行了标定;开发了TCU的硬件电路,针对TCU信号采集的干扰问题设计了低通滤波电路,并依照电磁阀的工作特性设计了功率驱动电路;按照Targetlink软件的使用规则,将变速器控制模型自动转化成为C代码并下载到TCU;搭建TCU硬件在回路仿真测试的硬件及软件平台,对TCU进行全方位的测试,检验并改进TCU的程序,最后进行样车试验验证TCU的程序的正确性。　　 本文对电控液力自动变速器控制系统的研究经试验验证是正确合理的,能应用到车辆自动变速器的实际控制,为开发电控液力式自动变速器控制器提供了参考。