控制理论是工业自动化专业一门专业性和实践性较强的课程。为配合教学，我们开发了一套针对多控制对象的半实物仿真平台，通过该仿真平台进行智能控制算法的研究。 首先，搭建一个基于dSPACE的多控制对象半实物仿真平台，并且自主开发一套多控制对象接口装置，实现对dSPACE有限I/O接口的扩充。通过该装置将控制理论与仿真实验室的四套控制对象(EPFT-1B过程系统、吊车摆系统、倒立摆系统、AE2000系统)有机的与dSPACE实时仿真平台结合起来，只需通过简单的操作既可实现对不同控制对象的选择，而不需要重新进行物理系统与实时仿真平台的连接。 其次，针对实际生产过程中的被控对象模型时变的特点，分析了影响液位对象模型时变的主要原因。封装了一套智能控制算法工具箱，主要包括PID控制策略、模糊自整定PID控制策略和基于遗传算法的模糊PID控制策略。仿真结果表明：与传统控制器相比，本文的控制算法具有实现简单、自适应性和鲁棒性较强等特点，是一种较好的控制器，对解决纯滞后和模型时变具有较好的控制效果。 最后，利用dSPACE多对象实时平台在EFPT-1B过程控制实验装置上进行了所提算法的实时控制验证。 本系统以其友好的使用环境和完善的系统功能得到了实验老师和学生们的一致好评。