微操作机器人相关论文
空间微操作机器人可代替人类在空间站进行生物工程实验、精密机械和微电子维修等精密操作,这些操作都要求机器人具有非常高的精度......
随着微操作技术的发展和微观研究的深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点。针对批量目标微操作中存在的问题，本......
微操作机器人具有位移精度高、定位精准、操作精密等特点，能够协助或代替人将工作空间从宏观领域拓展到微观空间领域。目前，微操作机......
该论文提出了几种广义预测控制和直接自适应模糊广义预测控制方法,并用仿真算例验证了所提方法的有效性.文中所得到的主要结果如下......
微操作机器人是面向微米或者更小尺度对象进行精细操作的智能机器人系统,在生物医学、基因工程、高分子材料和微机械等领域有着广......
随着微操作研究的不断发展和深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究热点。本文以满足批量目标微操作研究的需求为目......
随着微纳米科学领域技术的不断进步,设备的微小化正在成为工业制造的热门发展方向。如今,微型设备在各个研究领域都有广泛应用,比......
微操作机器人是面向微米或者更小尺度对象进行精细操作的智能机器人系统，在生物医学、基因工程、高分子材料和微机械等领域有着广阔......
人类日常生活中充斥着各种难以预料的自然灾害和行为事故,容易造成组织损伤和器官缺失,组织和器官的衰老和退化也威胁着人体健康。......
论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构......
微操作机器人是机器人研究的新领域,南开太阳微操作机器人系统因其具备的厘米级工作空间,微米级的重复定位精度,亚微米级的位移分......
该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光......
该文在大量分析了国内外微力、力矩传感器研究状况的基础上,设计了一种五维微力/力矩传感器,对传感器本体进行了静力学建模,并采用......
南开大学机器人与信息自动化研究所研制的微操作机器人，是以光学显微镜作为主要的反馈途径的微操作机器人，主要用于微米级的精细操作......
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(o......
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为......
过去的十多年中，微操作技术得到了长足的发展，其应用广泛涉及微系统（微机电系统-MEMS、微光机电系统-MOEMS）的制造领域。目前，采用微操......
微操作机器人是微操作技术与机器人技术结合的产物,也是协助操作人员在微小空间进行精密作业的有效工具。显微视觉定位是实现微操......
该文在全面分析国内外三维微力传感器的研究状况的基础上,针对微力传感器的特点,设计了力耦合作用比较小的三维微力传感器,并建立......
微操作机器人在微小零件装配、生物工程、显微医疗、光学调整等领域具有广泛应用前景.该课题引入虚拟现实技术,建立了一套基于网络......
本文对光纤耦合微操作机器人显微视觉测量系统进行深入研究,首先,建立了由精密宏动机器人、显微视觉测量系统、功率检测系统以及辅......
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用......
随着人们对微观领域研究的深入,面向微/纳米级对象的应用迅猛发展.在微型MEMS零件装配、光纤对接及生物细胞操作等各个领域迫切需......
该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与......
该课题为"国家863计划基金项目"的一部分.在原有基于遥微操作机器人研究的基础上,以建立基于显微视觉的半自动、全自动微操作系统......
随着网络和数字通信技术的发展,对网络的带宽和速度的要求也越来越高.而光纤传输具有传输频带宽、通信容量大、损耗低、不受电磁干......
在生物科学研究和实验中,微操作机器人使操作简单化、自动化,提高生产效率和成功率。本文针对细胞注射中的实际情况,着重解决在细......
在精密加工、生物医学和微电子等精密工程领域,对精微运动的需求越来越多,这促进了机器人的一个新应用领域——微操作机器人的发展......
近年来随着MEMS技术，生物技术的高速发展，迫切要求能够完成微观精细作业的装置，微操作机器人因其具有广阔的应用前景而日益受到重......
在上世纪90年代人们就利用已经掌握的微系统技术来发展工业系统，微系统相比由传统技术所制造的大物件，是一个低功耗的系统，对于一些特......
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随着纳米技术的迅猛发展，研究对象不断向微细化发展，对微操作机器人系统提出了更高的要求。本文研究的目标在现有的微操作机器人系统......
本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 .
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生命科学是20世纪科学发展的前沿。代表目前生物和医学研究最新成果的基因工程、转基因技术、动物克隆技术的逐步成熟，会对国民经济......
对自动细胞操作的实现进行了研究.针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机、器人特点,设计了细胞转基因操作任务的过程规划.为实现......
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显......
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微......
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的......
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为......
由于PZT驱动器及PZT驱动微动平台具有位移精度高、响应速度快、功耗低、可小型化等优点,在微纳米定位领域得到了广泛的应用。但其......
微操作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支,也是当前机器人研究领域的一个热点.本文分析了微操作机器人集成系统的特点,并针对微......
微装配已成为制造业遇到的新问题，制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操......
一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机由中国科学院沈阳自动化所研制成功，并于近日通过了由国家“863”自动化领域智能机器人......
提出三维标定方法,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度,给出实现三维标定的......
分析了显微视觉系统的基本原理和组成，给出了其在微操作领域的应用现状，提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题，并对这些关键问题......
介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义,提出了虚拟现实在机器人微操......
