多维力传感器相关论文
多维力传感器作为重要的检测装置之一,现如今已经从智能机器人领域逐渐涉及到机械制造、航空航天、体育竞技等众多领域,以至于在诸......
多维力传感器因其具有诸多的优势而被广泛应用于机器人、车辆、医疗和航空航天等领域。目前关于多维力传感器的研究大多局限于静态......
机器人多维力传感器是机器人重要的外部传感器之一,将它安装在机器人操作手腕和脚腕处,可用来感知操作手与外部环境的接触力,是机......
海洋油气产业是影响我国经济发展和国际竞争力重大支柱产业。水下遥操作机器人(Remotely Operate Vehicle,ROV)机动性好,安全、工......
多维力传感器是指可同时探测两个或两个以上方向力/力矩的传感器,被广泛应用于智能机器人、机械装配、汽车制造以及医疗等领域。全......
在现实生活中，人们使用纸笔可以自然地表达各种信息，进入当今的数字化网络时代，手写不仅没有被淘汰，相反成了一个新的研究热点。手写是......
机器人灵巧手的柔顺控制一直是其智能化研究的重要方向。当灵巧手从事对物体抓握操作等复杂作业时，不可避免的与环境发生接触，这就对......
传感器技术是机电一体化技术的重要组成部分，是机械、电子、计算机有机结合的中间环节，是实现自动控制的关键元件。Stewart广义六维......
随着科技的进步,工程技术领域对于传感器的要求越来越高,传统的单维力传感器不能满足全面测量的要求,因此对多维力传感器的开发与......
重载操作机、大型碾环机、盾构机等巨型高端制造装备是制造产业链的基础装备,国家尖端制造业发展水平和国民经济的重要体现。随着......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
多维力传感器是用于测量空间中复合力与力矩的设备，并广泛应用于工业制造、航空航天、康复医疗等领域。多维力传感器存在的维间耦合......
喷涂机器人实现自动喷涂作业，提高生产效率、涂料利用率、喷涂质量，降低生产成本，改善工作环境，是产线自动化的重要环节。但由于喷涂机......
为了精确采集手术机器人的多维作用力,提出了一种轴向等距分布式多维力测量传感器及其解耦方案,根据三条光纤布拉格光栅(FBG)的受......
针对一种十字梁多维力传感器进行了应力—应变分析,建立了这种传感器的应力—应变模型,并对这种传感器的结构尺寸和应变计贴片位置......
运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体......
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题，且简化......
介绍了基于单片机的多维力传感器标定系统,设计了数据采集、处理系统的硬件结构及软件流程.硬件部分主要包括：单片机、DMA、A/D转换......
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨......
分析了多维力传感器在载荷作用下发生弹性变形从而引起机器人系统运动误差的问题;研究了这种运动误差的形成及传递特点,给出了带有......
介绍了一种基于叠加机原理的双力源多维力传感器校准装置的设计与研制,对装置的测量不确定度进行了分析,通过对三分量力传感器的校......
提出了一套对六维力传感器经行标定的系统,用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以lab VIEW为软件系统,以高精度伺服电......
多维力 /力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一。在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时 ,......
维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合,提出一种可工程实现的采用LS-SVM非线性估计的α阶逆系统解耦方法,给出......
多维力传感器作为获取空间力和力矩信息的重要载体,在航空航天、国防军事、生物工程和汽车工业等关键领域扮演着重要角色,是智能装......
介绍了一种 5维力测力平台的原理 ,结构以及硬件设计和软件功能 ,这种结构的 5维力具有精度高 ,频响好的特性。......
手术机器人在执行手术操作时,存在力觉反馈能力缺失的问题,无法将手术器械与人体组织的交互力反馈给医生,导致医生在执行一些精细......
本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析,按照不同的测力维数,对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体......
设计了一种用于人体静态平衡研究的多维力传感器的测力台。多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。......
重载多维力传感器由于维间耦合导致测量精度较低，适用性较差，限制了其在高精尖技术领域的应用。要消除或抑制多维力传感器的维间耦合......
针对多维力传感器动态力反演求解中结果容易受测量噪声影响,而且在先验信息缺乏的情况下直接滤波可能会引起测量信号失真等问题,提......
针对传统手写信息采集系统存在的信息获取不全面的弊端,设计了一种基于多维力传感器的手写信息采集系统,给出了系统的总体框架。系......
多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力......
在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力......
运动是动物捕食、逃逸、生殖、繁衍等行为的基础。壁虎、蜘蛛、昆虫等快的运动速度、强的负载能力、高度的灵敏性,使它们成为运动......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
风速是气象、环保、工农业生产、建筑、军事诸多领域的基本测量参数。目前的风速测量仪受结构、原理、量程等因素制约,存在通用性......
对多维力传感器的解耦方法进行了研究,提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对......
高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改......
岩体的破坏是岩体结构面临界状态的过渡,对于如滑坡这样的灾害地质体,它的破坏过程也取决于结构面破坏状态的发展。“量变是质变的......
可穿戴型助力机器人是近年来比较热门的研究领域之一,涉及机构学、机器人学、人机工程、控制理论、传感技术、信号处理等学科。可......
具有多感知功能的仿人灵巧手作为机器人的末端执行机构,是仿生机器人领域的一个重要的研究方向。本课题来源于中国运载火箭技术研......
本文以两种典型的岩土切削刀具为研究对象,围绕切削过程中刀具受力测量展开研究,针对不同刀具提出了不同的测量方法,并设计了专用......
多维力/力矩传感器在工业应用中已十分广泛,但一般工业应用中的多维力/力矩传感器的尺寸较大,不适用于安装在对传感器尺寸有限制的......
多维力传感器因其能够测量空间多维力的性质在加工、制造以及检测等各种领域中有着广泛应用。近年来，能够在大加载面上测量大量程范......
