多维力传感器动态力反演正则化求解仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fogflower
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对多维力传感器动态力反演求解中结果容易受测量噪声影响,而且在先验信息缺乏的情况下直接滤波可能会引起测量信号失真等问题,提出了利用正则化反卷积技术进行反演的方法。通过块矩阵组合的方式得到多维力传感器动态测量卷积方程组,利用截断奇异值分解(TSVD)处理方程组的系数矩阵,同时使用广义交叉验证法(GCV)确定截断阈值,得到近似的良态系数矩阵。最后利用近似系数矩阵和测量信号重建得到传感器的各维动态力。两个仿真实例表明在较高测量噪声干扰情况下,提出的方法得到的解依然能合理有效地反映真实值。
其他文献
配制白兰地酒稳定性的试验徐乐平,徐长滨(黑龙江省横道河子果酒厂)配制白兰地酒是用果酒发酵后的果渣和酒脚的蒸馏液,或脱臭处理的食用酒精,浸制柞木花、大枣、砂仁、杏仁、桂皮等
醋酸乙烯是全球前五十大宗化工原料之一,随着我国经济发展进入新常态,醋酸乙烯制造业面临挑战,亟待改进与升级。本项目以上海石油化工股份有限公司现有生产技术为基础进行技
本文重点介绍立式车铣加工中心常见的几种刀库,以及刀库的几种布置方式,对比分析不同刀库的优缺点,从而让大家更好地了解刀库在立式车铣加工中心的应用。
简要叙述了对唐化螺旋板换热器管路改造所取得效果.
中国副处级官员的年龄纪录被1989年出生、工作仅半年的清华大学毕业生焦三牛刷新了。这位年轻人并没有受到大范围质疑,除了素质过硬外,他还推导出一道人生之路如何设计、青年英才如何选拔的新公式    龙年伊始,中国副处级官员的年龄纪录又一次被刷新,它的创造者是1989年出生、工作仅半年的清华大学毕业生焦三牛,这位拟被破格选拔为副县级干部的武威市外事侨务办公室副主任,与以往多位简历语焉不详的“火箭干部”境
全国两会闭幕后,由微博掀起的官民互动热潮却并没有消退,特别是40多位省部级官员通过腾讯微博表达"微心愿",关注民生问题,与"媒体开放日"相比,"微博开放日"更能赢得民心