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基于主动柔顺腕IRCC的线性化模型,讨论了其刚度特性和准刚性结构对顺应中心和刚度矩阵的影响,提出了计算IRCC结构参数的方案。然后......
腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传......
论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因，在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的......
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