多刚体系统相关论文
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题，本文采用多体系统分析的方法，建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程，以推导系统的总传递方......
以某带空冷、静压泵装置双子系统的典型内燃电传动车组动力包为研究对象,分别考虑构架刚性和柔性建立动力学模型,研究中间构架柔性......
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
仿人机器人是通过模仿人的形态和行为来设计制造的一种机器人。自二十世纪八十年代起,其相关问题成为机器人技术研究领域的热点。......
本论文为福建省自然科学基金后续研究课题，以已知支撑运动的单个空间悬臂梁为对象，在等效主动力与等效主动力矩中加入支撑转动引起的......
该文在研究、总结和改进前人的摩托车动力学模型的基础上,基于子结构模态综合技术,建立了计及摩托车车身弹性和轮胎转动惯量的整车......
对于大部分机器和机构来说,振动带来了很多负面影响。隔振技术的研究已成为当代工程技术领域的重要课题之一,并具有重大意义。最近......
虚拟样机技术是虚拟现实在机械领域的一个重要的应用。它是一种新的产品开发方法，提供全数字化的产品开发方式，是一种基于产品的计算......
随着科学技术的不断发展,为了完成更为复杂的救援任务,双臂救援机器人应运而生,它不仅可以增强机器人对复杂任务的适应性,同时也提......
在科学技术的支持下高速列车的运营能力越来越强,速度也越来越快,于是有很多在低速度时被忽略的问题随着运营速度的提高而越来越尖......
该论文以国家863项目"水平起飞两级入轨跨大气层飞行器总体设计"为依托,对牵引飞行动力学进行初步研究,为中国研究运载火箭空中发......
配气机构是内燃机的主要运动件之一,其作用就是按照内燃机的工作要求,定时开启和关闭内燃机各缸的进、排气门,顺利的实现进、排气......
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空......
该文在人体质点模型的基础上对人-板系统的数学模型进行修正,将人体设计成多刚体系统,将跳板抽象面为一维弹性悬壁梁模型,建立人-......
本文讨论了多刚体系统内部相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广义速度度增量已经解耦的，且适用于计算机求解的内碰撞动力学模型......
研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力......
利用多体系统离散时间传递矩阵法(MS-DT-TMM)处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统,将两子系统的......
月面巡视器在未来探月工程中有非常重要的作用.月球重力场是影响月面巡视器运动性能的重要环境因素,需要对其进行地面模拟试验.文......
创新是世界发展的动力,创新思维在新的方向上能获取创造性成果.发散性思维是创新思维的核心,创新思维运用到工程力学中,通过详细举......
基于非自治级联系统理论,以非完整移动机器人为研究对象,研究多刚体系统的一致性问题,提出了一种新的分布式控制器。通过引入持续......
将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,给出......
基于构件的计算机图形设计方法，结合面向对象的软件设计方法，建立了一种机构仿真软件。该软件可以对构件进行定制，可以实现矢量化图形......
履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业.分析了履带式行走平台简单数学模型,基于......
介绍了第十七届国际车辆系统动力学学术会议的基本情况，特别是概述了本次大会上宣读的所有铁道车辆动力学方面的39篇论文内容。......
为了探明梯形轨枕轨道在地铁车辆作用下的振动特性,利用车辆-轨道合动力学理论建立了地铁车辆和梯形轨枕轨道系统振动模型,假设车......
为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的......
在船舶制造过程中，分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量，也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬......
针对有限元分析软件的现有功能及其对重型复杂机构多工位建模工作量大的特点，本文将多刚体系统运动仿真理论和方法运用到结构有限元......
描述了一个圆盘对称连接各两个刚杆这样一个五自由度多刚体系统的模型,使用拉格朗日法建立了该系统的动力学方程,对动力学方程进行......
理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法。通过运用多体动力学的凯恩方法，建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型，......
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验......
从质量、能量和信息的离散代换观点,将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”,按内部实现和接口界面抽象为模块化......
基于MSC.ADAMS软件,初步探讨了系统动力学模型的建立及仿真问题。主要利用三维实体造型工具UG和多体动力学仿真工具MSC.ADAMS建立......
设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.......
指出了目前多刚体系统数据存储的不足,运用图论的概念和建模理论,分析了多刚体系统的结构图和有向图之间的关系,提出了一种新的基......
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方......
主要从虚拟人的几何表达、运动生成及控制这两个方面对虚拟人技术的研究进展作了一个比较全面的综述.针对目前已有方法存在的缺陷,......
针对多刚体系统数据存储的不足,对多刚体系统的结构图与图论的有向图之间的关系进行了研究,提出了一种新的基于十字链表的链式存储......
该文提出了求解多刚体系统动力学问题的矩阵变换法，是由带不定乘子的拉桥朗日方程为基础推导得到的，其中不含拉格朗日不定乘子和约束......
偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方......
应用空间算子代数理论，在通用计算机符号演算软件Mathematica5．2的环境下，对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反......
引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作......
应用ADAMS软件对6480制动器进行仿真分析，比较不同参数时制动器的振动曲线，找出了制动器低频尖叫的主要原因及产生冲击振动噪声和拖......
机电一体化系统设计要求跨领域的统一建模与仿真,多刚体动力学是其中的一个难点.通常的做法是采用动力学专用软件建模,求得DAEs形......
根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前......
复杂的切向运动模式是多刚体碰撞和冲击问题的主要特征之一。介绍了一种处理多刚体系统冲击问题的数值计算方法，它保留了位形不变假......
通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连接及运动,参考以往生物力学建模经验,将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统,......
