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对于大部分机器和机构来说,振动带来了很多负面影响。隔振技术的研究已成为当代工程技术领域的重要课题之一,并具有重大意义。最近几年,并联机构应用于隔振平台的设计成为了研究热点。随着隔振系统结构变得越来越复杂,振动模型的规模变得越来越大,隔振平台振动建模方法的研究成为了关键所在。将本文针对哈尔滨工业大学自主研制出位姿解耦型五维混联隔振平台进行了多刚体系统振动建模方法的研究,该建模方法和所得结论为隔振平台的精确设计和隔振效果分析提过了所需的理论基础。对该位姿解耦型五维混联隔振平台的基本运动链组成进行分析,通